常用的几种总线

I2C总线：Philips公司推出

支持多主控(在I2C总线上可以并接多个模块电路)，但是在任意时间点上只能有一个主控设备，主设备一般是芯片MCU，从设备是指挂载I2C总线上的器件，如E2PROM,flash,发送器发送CMD到挂载再总线上的接收器件上，接收器件返回发送器的请求数据。

SDA和SCL 双线制的半双工同步总线，数据采用逐位串行传输方式，数据长度必须是8位，高位在前，低位在后进行传输。

I2C上的时钟线SCL由主设备控制，从设备会根据主设备SCL自动设置。

空闲状态：两条线电平都为高；

开始信号：SCL为高，SDA高到低；

结束信号：SCL为高，SDA低到高；

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SCI总线：Motorola公司推出

通用异步通信(串行通信)总线，在通信过程中，数据是按帧进行发送的，在帧格式中，一个字符由起始位，数据位，奇偶校验位和停止位4部分组成，通常使用的是一位起始位，5-8位数据位，无校验位和一位停止位组成。

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CAN总线：(汽车电子应用较广)

有效支持分布式控制或实时控制的串行通信的双线制现场总线，

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SPI总线：Motorola公司推出

串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)，片选(CS)四线的全双工同步通信总线

SPI总线是以主从的方式进行，这种模式下通信采用一拖一或者一拖多方式通信

SPI模块为了和外设进行数据交换，可以根据外部从设备要求，通过设置自身时钟的时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)来进行匹配，CPOL和CPHA的设置决定了数据取样的时钟沿，SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。

由时钟极性和时钟相位组成的状态有4种

1：CPOL=0 表示SCLK=0时处于空闲态，低电平向高电平跳变，数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿
2：CPOL=1 表示SCLK=1时处于空闲态， 高电平向低电平跳变，数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿
3：CPHA=0表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿
4：CPHA=1 表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿

组成状态有

CPOL=0，CPHA=0 第一个上升沿边沿采样，第二个下降沿边沿数据发送

CPOL=1，CPHA=0 第一个下降沿边沿采样，第二个上升沿边沿数据发送

CPOL=1，CPHA=1 第二个下降沿边沿采样，第一个上升沿边沿数据发送

CPOL=0，CPHA=1 第二个上升沿边沿采样，第二个下降沿边沿数据发送

SPI总线配置原则

主设备的时钟极性和相位依赖于从设备，主设备输入连从设备输出，主设备输出连从设备输入，主设备和从设备相连端口的时钟极性和从设备的极性是一致的，比如从设备SDO的状态是CPOL=0，CPHA=1，那么主设备的SDI的状态是CPOL=0，CPHA=1，如果从设备SDI的状态是CPOL=0，CPHA=1,主设备的SDI的状态是CPOL=1，CPHA=0; SPI传输串行数据从高到低传输。

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注：

单工，半双工和全双工概念

单工通信：只支持一个方向的数据传输(比如BB机)

半双工通信：支持双向通信，但是在同一时刻只能向一个方向进行数据传输，(比如对讲机)

全双工通信：双向通信，收发时互不影响，可同时进行,(比如电话)