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原创 #每天一篇论文# 237/365 动态语义关联网络的语义回归(建立语义之间的关系)

Dynamic Context Correspondence Network for Semantic Alignment 摘要 建立语义对应关系是计算机视觉中的一个核心问题,由于类内变化大、缺少标注数据等原因,语义对应关系的建立一直是一个挑战。在本文中,我们的目标是以一种灵活的方式合并全局语义上...

2019-09-30 00:33:38

阅读数 14

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原创 NYUv2 数据集的40类问题

NYU v2数据集官方下载地址:https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html NYU有两种数据集,一种是带标注的有1449张带有语义、深度标签;另一种是只有RGB图像的数据集。 对于nyu_depth_v2_labeled.mat...

2019-09-29 16:23:43

阅读数 177

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原创 #每天一篇论文#236/365 用于实时语义分割的轻量级细化网

Light-Weight RefineNet for Real-Time Semantic Segmentation Github:https://github.com/DrSleep/light-weight-refinenet 摘要 我们认为有效和高效的语义图像分割是一项重要的任务。特别是,我...

2019-09-28 23:48:22

阅读数 42

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原创 #每天一篇论文#235/365 DynamicFusion:非刚体场景实时重建与追踪

DynamicFusion: Reconstruction and Tracking of Non-rigid Scenes in Real-Time project website: http://grail.cs.washington.edu/projects/dynamicfusion ...

2019-09-27 22:43:57

阅读数 60

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原创 #每天一篇论文# 234/365 深度非结构运动学习

Deep Non-Rigid Structure from Motion 摘要 -非刚性运动结构(nrsfm)是指从具有二维对应关系的图像集合中重建摄像机和非刚性物体的三维点云的问题。目前的nrsfm算法局限于两个方面:(i)图像的数量,和(ii)它们可以处理的形状变化类型。这些困难源于系统条件和...

2019-09-26 00:09:20

阅读数 20

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原创 #每天一篇论文#233/365 基于星座的语义slam地图合并

Efficient Constellation-Based Map-Merging for Semantic SLAM 摘要 -slam中的数据关联具有根本性的挑战性,处理好模糊性对于实现现实环境中的稳健操作至关重要。当出现不明确的度量时,保守主义常常要求放弃度量或初始化新的里程碑,而不是冒着...

2019-09-24 00:19:11

阅读数 32

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原创 #每天一篇论文#232/365 Fusenet:通过基于融合的cnn架构将深度融入语义分割

FuseNet: Incorporating Depth into Semantic Segmentation via Fusion-based CNN Architecture(2017) 摘要 本文研究了基于rgb-d数据的室内场景语义标注问题。随着rgb-d相机的可用,预计额外的深度测量将提...

2019-09-23 00:11:52

阅读数 49

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原创 #每天一篇论文#232/365 基于计连续对抗学习自监督深度里程

Sequential Adversarial Learning for Self-Supervised Deep Visual Odometry 摘要 我们提出了一个视觉里程计(vo)的自监督学习框架,该框架结合了连续帧的相关性,并利用了对抗学习的优势。以前的方法将自监督vo作为运动局部结构(sf...

2019-09-21 23:58:43

阅读数 24

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原创 #每天一篇论文# 231/365 orbslam-Atlas:一个鲁邦而精确的多地图系统

ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system 摘要 我们提出了一个orbslam-atlas系统,该系统能够处理无限数量的断开子地图,其中包括一个健壮的地图合并算法,能够检测出具有公共区域的子地图,并无缝地融合它们。orbslam的突出...

2019-09-21 00:27:37

阅读数 42

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原创 mmdetection 调试过程

optimizer SyntaxError: invalid syntax 调用GroupSampler 得到sampler发生错误 原因:mmdet/dataset/loader 下的 build_loader.py 单GPU和多GPU的分配写反了 改为: if dist: ...

2019-09-20 08:04:27

阅读数 79

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原创 #每天一篇论文#230/365 非直接双目匹配的多光谱视觉里程计

Multi-Spectral Visual Odometry without Explicit Stereo Matching 摘要 由标准(可见光)摄像机和长波红外摄像机组成的多光谱传感器可以同时提供可见光和红外图像。由于红外与环境光照无关,在复杂的光照条件下,红外有助于克服标准相机的某些局...

2019-09-19 22:57:11

阅读数 25

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原创 #每天一篇论文#229/365 基于卷积神经网络航空影像的电力线绝缘子缺陷检测

Detection of Power Line Insulator DefectsUsing Aerial Images Analyzed WithConvolutional Neural Networks 本文主要对电力输电系统上的绝缘子用语义分割的方法,将其检测构建其独立模型,判断其是否损坏,...

2019-09-18 22:50:00

阅读数 75

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原创 #每天一篇论文# 228/365 TensorMask:稠密目标分割基础

TensorMask: A Foundation for Dense Object Segmentation 用4D张量表示目标,为稠密的目标分割提供了基础。 摘要 滑动窗口目标检测器在稠密的规则网格上生成边界盒目标预测,已经得到了迅速的发展和广泛的应用。相比之下,现代的实例分割方法主要是先检测对...

2019-09-17 23:43:43

阅读数 28

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原创 #每天一篇论文# 227/365 Gated2Depth:实时门控图像得到稠密雷达深度图

Gated2Depth: Real-time Dense Lidar from Gated Images 摘要 我们提出了一个成像框架,将三幅来自门控相机的图像转换成高分辨率深度图,深度精度与脉冲激光雷达测量相当。现有的扫描激光雷达系统由于机械角度采样率的限制,在大范围内获得较低的空间分辨率,将场...

2019-09-16 21:19:30

阅读数 99

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原创 #每天一篇文章#(226/365)3D-RelNet:预测场景中所有对象的三维姿势和形状

3D-RelNet: Joint Object and Relational Network for 3D Prediction 预测场景中所有对象的三维姿势和形状 摘要 我们提出了一种方法来预测场景中存在的物体的3D形状和姿势。 追求这一目标的现有基于学习的方法对每个对象进行独立预测,并且不利用...

2019-09-16 00:17:44

阅读数 29

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原创 #每天一一篇论文# (225/365)单目3D联合车辆识别和检测

Joint Monocular 3D Vehicle Detection and Tracking 摘要 单目摄像机的三维车辆检测和跟踪需要对车辆进行检测和关联,并估计其位置和范围。由于车辆处于恒定运动状态,无法从单个图像中恢复三维位置,因此具有一定的挑战性,本文提出了一种新的联合检测和跟踪三维车...

2019-09-15 00:37:59

阅读数 299

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原创 #每天一篇论文#(224/365)基于rgbd感知的增量式种类发现语义分割

Incremental Class Discovery for Semantic Segmentation with RGBD Sensing 摘要 这项工作解决了开放世界语义分割的任务,使用rgbd感知来发现新的语义类。虽然现实世界中的对象类型很多,但现有的语义分割方法都是基于封闭世界的假设,只...

2019-09-14 01:26:20

阅读数 68

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原创 #每天一篇论文#(223/365)实时video深度估计的时间关联研究

Exploiting temporal consistency for real-time video depth estimation∗ 摘要 通过利用来自深度卷积神经网络(CNN)的分层特征,最近已经显着改善了静态图像的深度估计的准确性。与静态图像相比,视频帧之间存在大量信息,可以利用这些...

2019-09-13 00:23:31

阅读数 90

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原创 数据集读取总结Image.open和cv2.imread

数据集读取总结 生成可检索的地址字典集 data_path = listfilename data_file_name = ["nyu_images/", "nyu_depths/", "nyu_hha/", "nyu_lab...

2019-09-11 12:17:43

阅读数 167

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原创 #每天一篇论文#(222/365)ADCrowNet:用于人群理解的注意力嵌入可变形卷积网络

ADCrowdNet: An Attention-injective Deformable Convolutional Network for Crowd Understanding 原文:https://arxiv.org/pdf/1811.11968v2.pdf 本文将注意网络和可变性卷积网络...

2019-09-09 21:04:08

阅读数 69

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原创 ImportError: torch.utils.ffi is deprecated. Please use cpp extensions instead.

ImportError: torch.utils.ffi is deprecated. Please use cpp extensions instead. 出现这种问题是torch版本问题,torch降到torch0.4.1

2019-09-08 19:44:31

阅读数 74

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原创 PyCharm出现TabError: inconsistent use of tabs and spaces in indentation最简单实用的解决办法

这个报错的意思是说IDE分不清tab和空格,说明你的代码中混用了tab和空格。 传统的方式是找出代码中报错的地方,然后修改。 这种方法可以,但是我试的并不好用。我推荐一种解决方法:格式化代码! 具体操作是:Code -->Reformat Code ...

2019-09-08 18:51:22

阅读数 22

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原创 #每天一篇论文# 221/365 单目SLAM半稠密3D语义地图

Semi-Dense 3D Semantic Mapping from Monocular SLAM 本文要点是将2D语义分割结果通过概率模型,推导到3D地图中,重建了具有语义信息的3D地图 摘要 计算机视觉中的几何和外观组合已被证明是机器人在各种应用中的一个有前途的解决方案。立体摄像机和rgbd...

2019-09-08 15:22:07

阅读数 120

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原创 #每天一篇论文#(220/365)一种改进的叠加综合模型中丰富的深度感知特征的聚集

Aggregation of Rich Depth-Aware Features in a Modified Stacked Generalization Model for Single Image Depth Estimation 摘要 从单目图像中估计景深是计算机视觉任务中的一个重要组成部分...

2019-09-08 00:27:19

阅读数 20

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原创 #每天一篇论文#(219/365)DADA: Depth-Aware Domain Adaptation in Semantic Segmentation

DADA:语义分割中的深度感知域自适应 摘要 无监督域适配(uda)对于代表性数据的大规模标注具有挑战性的应用非常重要。特别是对于语义分割,它有助于在真实的“目标域”数据上部署在不同“源域”(尤其是虚拟环境)的带注释图像上训练的模型。对于源域数据,同时忽略其他可能可用的信息,如深度。在这项工作中,...

2019-09-07 00:27:01

阅读数 154

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原创 #每天一一篇论文#(218/365)ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system

ORBSLAM-Atlas:一个鲁棒准确的多地图系统 摘要 我们提出了一个orbslam-atlas系统,该系统能够处理无限数量的断开子地图,其中包括一个健壮的地图合并算法,能够检测出具有公共区域的子地图,并无缝地融合它们。orbslam的突出鲁棒性和准确性是因为它能够检测关键帧之间的宽基线匹...

2019-09-05 23:57:05

阅读数 68

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原创 #每天一篇论文#(217/365)EDVR: Video Restoration with Enhanced Deformable Convolutional Networks

原文 EDVR:基于变卷积神经网络的视频重建 摘要 视频恢复任务,包括超分辨率、去模糊等,正引起计算机视觉界越来越多的关注。在NTIRE19挑战赛中发布了一个具有挑战性的基准名称DREDS。该方法从两个方面对现有方法提出了挑战:(1)如何在大运动情况下对齐多帧,以及(2)如何有效地融合不同运...

2019-09-04 22:35:28

阅读数 88

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原创 #每天一篇论文微习惯# Deformable ConvNets v2: More Deformable, Better Results

Deformable ConvNets v2: More Deformable, Better Results 摘要 可变形卷积网络的优越性能源于其适应物体几何变化的能力。 通过对其适应性行为的研究,我们发现,尽管其神经特征的空间支持比常规的convnet更符合对象结构,但这种支持可能远远超出...

2019-09-04 00:01:06

阅读数 57

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原创 pytorch通过torch.utils.cpp_extension构建CUDA/C++拓展

https://oldpan.me/archives/pytorch-cuda-c-plus-plus https://ptorch.com/news/188.html 创建一个setuptools.Extension用于构建CUDA/C ++扩展的最少参数(但通常是足够的)的便捷方法。这里包括C...

2019-09-03 19:16:02

阅读数 15

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原创 RuntimeError: DataLoader worker (pid 27) is killed by signal: Bus error.

docker中错误 ERROR: Unexpected bus error encountered in worker. This might be caused by insufficient shared memory (shm). Traceback (most recent call la...

2019-09-02 11:09:23

阅读数 520

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原创 #每天一篇论文#(216/365)Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Recurrent Neura

A.摘要 研究了一类非完整移动机器人在存在不确定性和扰动的情况下的轨迹跟踪问题。首先,在假定移动机械手运动子系统能够转化为链形的前提下,在不考虑外界干扰的情况下,精确地了解移动机械手的运动子系统,设计了一种基于模型的转矩级控制器采用反步设计技术。然而,基于模型的控制可能不适用于实际应用,因为移动机...

2019-09-02 00:39:12

阅读数 25

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原创 #每天一篇论文微习惯# (215/365) DA-RNN: Semantic Mapping with Data Associated Recurrent Neural Networks

摘要 三维场景理解对于机器人以有意义的方式与三维世界进行交互非常重要。以前大多数关于三维场景理解的工作都侧重于独立地识别场景的几何或语义属性。在这项工作中,我们介绍了数据相关的递归神经网络(da rnns),这是一个新的框架,用于联合三维场景映射和语义标记。DARNN使用一种新的递归神经网络结构对...

2019-09-01 22:40:58

阅读数 44

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