自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

原创 #每天一篇论文 257/356 Single Network Panoptic Segmentation for Street Scene Understanding

单网络全景分割用于街道场景理解 摘要 在这项工作中,我们提出了一个单一的深层神经网络用于全景分割,其目标是在语义分割中为输入图像的每个像素提供一个类标签,并在实例分割后为图像中的特定对象提供唯一的标识符。我们的网络进行联合语义和实例分割预测,并将这些预测结合起来,形成全景格式的输出。这主要有两个好...

2019-10-31 22:57:32

阅读数 15

评论数 0

原创 #每天一篇论文 256/365 Multi-adversarial Faster-RCNN for Unrestricted Object Detection

多对抗快速rcnn用于无限制目标检测 摘要 传统的目标检测方法本质上是假设训练和测试数据是从一个有限制的目标域中采集的,并且代价昂贵。为了减轻域依赖性和繁琐的标记问题,提出了利用足够的标签从辅助源域训练的领域知识来检测非受限环境中的对象。具体来说,我们提出了一个多对抗的快速rcnn(maf)框架,...

2019-10-30 21:51:20

阅读数 150

评论数 0

原创 #每天一篇论文 255/365 Triangulation Learning Network: from Monocular to Stereo 3D Object Detection

三角几何学习网络:从单目到立体的三维目标检测 原文 摘要 本文研究了从立体图像中检测三维目标的问题,其中的关键问题是如何有效地利用立体信息。与以往使用像素级深度图的方法不同,我们提出了利用三维锚定来显式地构造立体图像感兴趣区域之间的对象级对应关系,从而学习在三维空间中检测和三角化目标。我们还引入了...

2019-10-29 22:56:07

阅读数 21

评论数 0

原创 # 每天一篇论文 254/365 Two-View Monocular Depth Estimation by Optic-Flow-Weighted Fusion

Two-View Monocular Depth Estimation by Optic-Flow-Weighted Fusion from IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 摘要 单目摄像机深度估计是一种廉价且有前途的自主车辆和机器人的解决方案。尽管...

2019-10-28 22:56:43

阅读数 29

评论数 0

原创 # 每天一篇论文 253/365 ROSLab:在JupyterLab上基于Docker运行ROS

ROSLab By Enric Cervera and Angel P. del Pobil Sharing ROS Code Interactively With Docker and JupyterLab [原文](https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stam...

2019-10-27 22:46:45

阅读数 17

评论数 0

原创 每天一篇论文 253/365 Mono-Stixels: Monocular depth reconstruction of dynamic street scenes

Mono-Stixels: Monocular depth reconstruction of dynamic street scenes Mono-Stixels:动态街景单目深度重建 摘要 本文提出了一种用于动态街道场景的紧凑的环境表示方法——单像素。单点体像素是一种从单目相机序列中...

2019-10-25 22:33:07

阅读数 20

评论数 0

原创 #每天一篇论文# 252/365 3d-rcnn: Instance-level 3d object reconstruction via renderand-compare.

3D-RCNN :通过渲染对比实例级别3D目标重建 论文分析 人体估计 结果

2019-10-24 00:08:07

阅读数 34

评论数 0

原创 #每天一篇论文 251/365 SemanticKITTI:一个LIDAR帧语义场景理解的数据集

SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences 摘要 语义场景理解对于各种应用都是非常重要的。特别是,自动驾驶汽车需要对其附近的表面和物体有细致的了解。光探测和测距(lidar)提供精确的...

2019-10-22 00:51:54

阅读数 18

评论数 0

原创 # 每天一篇论文 250/365 最大期望注意力语义分割网络

Expectation-Maximization Attention Networks for Semantic Segmentation 摘要 自我注意机制被广泛应用于各种任务中。它的目的是通过所有位置特征的加权和来计算每个位置的表示。因此,它可以捕捉计算机视觉任务的远程关系。然而,它在计算上很...

2019-10-21 00:56:30

阅读数 16

评论数 0

原创 #每天一篇论文 249/365 将物体等效为一个点

Objects as Points 代码 将图像中的物体和人转换为一个有边界框的一个点 摘要 检测将对象标识为图像中的轴对齐框。大多数成功的目标检测器列举了一个几乎详尽的潜在目标位置列表,并对每个位置进行分类。这是浪费、低效的,需要额外的后处理。在本文中,我们采取了不同的方法。我们将对...

2019-10-20 00:01:35

阅读数 18

评论数 0

原创 #每天一篇论文 248/365实时深度估计时间一致性探索

Exploiting temporal consistency for real-time video depth estimation∗ Github 摘要 近年来,利用深卷积神经网络(cnns)的层次特征,提高了静态图像深度估计的精度。与静态图像相比,视频帧之间存在大量的信息,并且可以利用这些...

2019-10-18 22:44:22

阅读数 17

评论数 0

原创 monodetpht2 调试

1.出现调试尺寸问题 from future import absolute_import, division, print_function Training Traceback (most recent call last): File “train.py”, line 18, in tra...

2019-10-17 22:14:48

阅读数 15

评论数 0

原创 #每天一篇论文# 247/365 : AutoDispNet:AutoML提高disparity估计

AutoDispNet: Improving Disparity Estimation With AutoML 本文使用现有的AutoML扩展其在Disp上面估计的能力 摘要 计算机视觉领域的许多研究工作正致力于优化现有的网络体系结构,以在基准上获得更多的百分点。最近的AutoML能使我们从这一...

2019-10-16 22:08:28

阅读数 57

评论数 0

原创 实时网络边缘计算网络介绍

现有问题 1.对高分辨率特征映射的操作在u形结构中消耗了大量的时间。 2.通过降低图像分辨率来达到实时 尽管这些方法看起来很有效,但它们很容易丢失边界和小对象周围的空间细节。此外,浅层网络削弱了特征推理能力。 方法 对于实时推理,我们采用轻量级骨干网模型,研究如何在有限的计算量下提高分割...

2019-10-16 18:15:05

阅读数 12

评论数 0

原创 错误指南

def conv3x3(in_planes, out_planes, stride=1): "3x3 convolution with padding" return nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size=3, stride=...

2019-10-16 12:33:11

阅读数 14

评论数 0

原创 #每天一篇论文246/365 CBAM:卷积块注意力模型

原文:CBAM: Convolutional Block Attention Module 本文提出了一种新的网络模块,称为卷积块注意模块。由于卷积操作通过将跨通道和空间信息混合在一起来提取信息特征,因此我们采用我们的模块来沿着这两个主要维度强调有意义的特征:通道轴和空间轴。为了实现这一点,我们依...

2019-10-16 00:49:00

阅读数 19

评论数 0

原创 #每天一篇论文 245/365 变卷积核的深度图上采样

Deformable kernel networks for guided depth map upsampling

2019-10-13 23:49:55

阅读数 16

评论数 0

原创 深度网络IMU读取

fefefe

2019-10-11 16:19:44

阅读数 15

评论数 0

原创 Learning Monocular Visual Odometrythrough Geometry-Aware Curriculum Learning

Learning Monocular Visual Odometrythrough Geometry-Aware Curriculum Learning 总结 这是一篇用IMU监督训练连续帧之间的位姿变换的R,T的文章,算是camera pose estimation的一个亮点,可以将...

2019-10-11 11:51:02

阅读数 12

评论数 0

原创 #每天一篇论文#243/365 Edgestereo:一个用于立体匹配的前后特征集成剩余金字塔网络

EdgeStereo: A Context Integrated ResidualPyramid Network for Stereo Matching

2019-10-08 22:50:20

阅读数 21

评论数 0

原创 #每天一篇论文# 243/365 基于EKF的摄像机内参数在线标定视觉惯性里程计可观测性分析与性能评价

Observability Analysis and Performance Evaluationof EKF-Based Visual-Inertial Odometry WithOnline Intrinsic Camera Parameter Calibration

2019-10-08 22:49:26

阅读数 25

评论数 0

原创 #每天一篇论文#242/365 多级语义聚合双目匹配

Multi-Level Context Ultra-Aggregation for Stereo Matching 摘要 利用多层次的上下文信息进行匹配,可以提高基于学习的立体匹配方法的性能。近年来,三维卷积神经网络(3d-d cnns)在规整成本量方面显示出其优越性,但在匹配成本计算中受到一元特...

2019-10-08 22:44:27

阅读数 14

评论数 0

原创 #每天一篇论文#241/365 DFF-DEN:基于带细节增强网络的深度特征流手部深度视频分割

DFF-DEN: DEEP FEATURE FLOW WITH DETAIL ENHANCEMENT NETWORK FOR HAND SEGMENTATION IN DEPTH VIDEO 在深度图连续帧上估计手势运动。通过使用一个轻量级的网络来估计流场和训练整个框架的端到端,DFF可以实现显著...

2019-10-07 22:37:55

阅读数 19

评论数 0

转载 #每一天论文#240/365 CBAM:卷积注意力模块

CBAM: Convolutional Block Attention Module 原文 代码 引用 https://blog.csdn.net/u013289254/article/details/99607860 思考 在Resnet50中插入attention机制提高了网络的特征提取能力 ...

2019-10-04 22:07:46

阅读数 26

评论数 0

原创 #每天一篇论文#239/365 单目视频无监督尺度约束的深度和ego-motion学习

Unsupervised Scale-consistent Depth and Ego-motion Learning from Monocular Video 来自南开程明明实验室 摘要 最近的工作表明,基于CNN网络的深度和自我运动估计可以使用未标记的单目视频学习。然而,它的性能是建立在...

2019-10-03 23:37:57

阅读数 35

评论数 0

原创 #每天一篇论文#238/365 基于注意力的上下文聚合网络用于单目视觉深度估计

1Attention-based Context Aggregation Network forMonocular Depth Estimation

2019-10-03 00:19:27

阅读数 71

评论数 2

原创 #每天一篇论文# 使用深度学习和几何法估计3D边界框

3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry 原文 摘要 在这项工作中,我们提出了一种方法,估计姿势(R,T)SE(3)和对象的三维包围盒的尺寸从二维包围盒和周边图像像素。我们的简单有效的方法适用于包括自驾车车辆在...

2019-10-01 22:49:21

阅读数 28

评论数 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除