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原创 论文阅读汇总list

基于计算机视觉的地面机器人深度估计及相对定位框架A Framework for Depth Estimation and Relative Localization of Ground Robots Using Computer Vision 2019.11.27 新的人工智能...

2019-11-28 16:21:23

阅读数 57

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原创 Self-Driving Cars: A Survey 自动驾驶综述中文PDF版

目录 摘要 引言 自动驾驶汽车系统结构概述 感知 决策 UFES IARA 汽车架构 在工业中不断发展的自动驾驶汽车 摘要 我们调查了自DARPA挑战后开发的关于自动驾驶汽车的研究,这类汽车配备了可归类为SAE 3级的或更高级别的自动驾驶汽车的自主系统。自动驾驶汽车自主系...

2019-11-12 13:46:13

阅读数 874

评论数 3

原创 每天一篇论文 275/365 SGANVO: Unsupervised Deep Visual Odometry and Depth Estimation with Stacked Generativ

SGANVO:堆叠GAN无监督深度视觉里程计和深度估计 本文提出一种GAN堆叠网络,进行深度和Ego-motion预测 ,个人认为,增加了网络层数,多次预测,增加了深度估计效果,其他的操作都是常规操作,但是产生了可以说是惊人的效果,说明大网络才是硬道理。八十层,和八百层网络的区别。 摘要 最近,端...

2019-11-30 23:44:29

阅读数 28

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原创 CUDA入门学习笔记(一)

CUDA高性能并行计算 Code 运行第一cuda程序 学习几个概念 核函数 :核函数是一种特殊的函数,加载核函数与常规函数调用很像,格式: <<<Dg,Db>>> (args) Dg:网格中的线程块数 ,Db:线程块中的线程数目,args:传入参数 函数标识...

2019-11-29 17:09:34

阅读数 18

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原创 每天一篇论文 274/365 YOLACT Real-time Instance Segmentation 实时实例分割

原文 Code 摘要 我们提出了一个简单的、完全卷积的实时实例分割模型,在MS-COCO上达到29.8map,在单个Titan Xp上以33.5fps的速度进行评估,这比以往任何竞争方法都要快得多。而且,我们只在一个GPU上训练就得到了这个结果。我们通过将实例分割分成两个子任务来实现这一点:(1)...

2019-11-29 12:12:56

阅读数 32

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原创 每天一篇论文 273/365 Learning Depth with Convolutional SpatialPropagation Network

卷积空间传播网络学习深度 原文 Code SPN网络 摘要 本文提出了卷积空间传播网络(CSPN),并证明了其在各种深度估计任务中的有效性。CSPN是一种简单而有效的线性传播模型,它利用递归卷积运算的amanner进行传播,通过一个深卷积神经网络(CNN)学习相邻像素之间的亲和力。与以往的最新线性...

2019-11-28 23:02:20

阅读数 28

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原创 每天一篇论文 271/365 A Framework for Depth Estimation and Relative Localization of Ground Robots Using Com

A Framework for Depth Estimation and Relative Localization of Ground Robots Using Computer Vision 摘要 分散式结构中的三维深度估计和相对位姿估计问题是需要多个视觉控制机器人协调的任务中出现的一个具...

2019-11-27 22:56:21

阅读数 17

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原创 Real-time stereo 代码调试

shift_corr.so: shift_corr.cc shift_corr.cu.o g++ $(CFLAGS) -o shift_corr.so shift_corr.cc shift_corr.cu.o $(LDFLAGS) -D RUN_GPU=$(USE_GPU) shif...

2019-11-26 11:58:36

阅读数 17

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原创 每天一篇论文 271/365 Effificient Epileptic Seizure Prediction Based on Deep Learning

新闻 新的人工智能系统近乎完美的预测癫痫发作 A.摘要 癫痫是世界上最常见的神经系统疾病之一。癫痫发作的早期预测对癫痫患者的生活有很大的影响。本文提出了一种新的基于深度学习的患者特异性癫痫发作预测技术,并将其应用于长期头皮脑电图记录中。其目的是准确检测发作前的脑状态,并尽早将其与流行的发作间...

2019-11-25 23:58:48

阅读数 37

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原创 每天一篇论文(270/365) Depth Estimation via Affinity Learned with Convolutional Spatial Propagation Network

Depth Estimation via Affinity Learned with Convolutional Spatial Propagation Network 通过卷积空间传播网络进行相似性学习深度估计 code 摘要 单幅图像的深度估计是计算机视觉中的一个基本问题。本文提出一种...

2019-11-24 00:06:13

阅读数 33

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原创 #每天一篇论文 269/365 ActiveStereoNet: End-to-End Self-SupervisedLearning for Active Stereo Systems

ActiveStereoNet:主动双目系统端到端自监督学习 https://blog.csdn.net/goodanchor/article/details/81557631

2019-11-22 00:21:41

阅读数 12

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原创 python 格式化.format( )用法

.format() 用法 相对基本格式化输出采用‘%’的方法,format()功能更强大,该函数把字符串当成一个模板,通过传入的参数进行格式化,并且使用大括号‘{}’作为特殊字符代替‘%’ 使用方法由两种:b.format(a)和format(a,b)。 1、基本用法 (1)不带编号,即“{}” ...

2019-11-21 14:43:35

阅读数 9

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原创 #每天一篇论文 Monocular 3D Object Detection with Pseudo-LiDAR Point Cloud

Monocular 3D Object Detection with Pseudo-LiDAR Point Cloud 单目伪激光雷达点云3D目标检测 摘要 单目3D场景理解任务,例如目标大小估计,车头角度估计和3D位置估计,非常具有挑战性。当前成功的三维场景理解方法需要使用三维传感器。另一...

2019-11-21 00:12:56

阅读数 32

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原创 KITTI数据集遍历提取图像深度图

在处理kitti_raw时需要读取所有文件中的lift_image , right_image, lift_depth, right_depth 图像或者雷达数据集,通过OS OS.path可以方便快速遍历所有文件,提取数据集 import os import os.path path_raw ...

2019-11-20 20:59:11

阅读数 58

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原创 RuntimeError: expected device cuda:0 and dtype Float but got device cuda:0 and dtype Long

RuntimeError: expected device cuda:0 and dtype Float but got device cuda:0 and dtype Long pytorch 版本问题 将1.2换为1.3

2019-11-20 19:59:40

阅读数 125

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原创 #每天一篇论文 266/365 A Baseline for 3D Multi-Object Tracking

3D多目标追踪基准 代码 MOT数据集处理 摘要 三维多目标跟踪(MOT)是自动驾驶或辅助机器人等实时应用的重要组成部分。然而,最近的3D MOT作品倾向于更多地关注精确的系统,而较少考虑计算成本和系统复杂性。相比之下,本文提出了一种简单而精确的实时基线3D-MOT系统。使用现成的三维物体探测器从...

2019-11-19 23:08:41

阅读数 14

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原创 #每天一篇论文 265/365 Real-Time Dense Depth Estimation using Semantically-Guided LIDAR Data Propagation an

使用语义引导的雷达数据和运动双目相机的实时稠密相机重建 使用稀疏雷达数据和语义边界引导从图像序列估计稠密深度 Real-Time Dense Depth Estimation using Semantically-Guided LIDAR Data Propagation and Motion S...

2019-11-15 12:40:46

阅读数 26

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原创 IROS2019 深度估计相关论文总结(8篇)

1.A Framework for Depth Estimation and Relative Localization of Ground Robots Using Computer Vision 2.Double Refinement Network for Efficient Monocu...

2019-11-15 00:01:46

阅读数 98

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原创 数据读取文件操作os ,os.path

os 文件操作功能 python 教程连接 os.getcwd() ##返回值就是当前工作目录 #得到当前工作目录,即当前Python脚本工作的目录路径 os.listdir(pathname)## 返回指定目录下的所有文件和目录名 #返回指定目录下的所有文件和目录名: ——返回值为指定...

2019-11-14 19:43:20

阅读数 25

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原创 #每天一篇论文264/365 Enforcing geometric constraints of virtual normal for depth prediction

Enforcing geometric constraints of virtual normal for depth prediction 原文 代码 摘要 单目深度预测在理解三维场景几何中起着至关重要的作用。尽管最近的方法在评价指标(如像素相对误差)方面取得了很大的进展,但大多数方法忽略了三维...

2019-11-14 00:29:24

阅读数 50

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原创 #每天一篇论文 263/365 MonoGRNet: A Geometric Reasoning Network for Monocular 3D ObjectLocalization

MonoGRNet:一种几何推测单目三维目标定位网络 原文 代码 本文提出一种能够使用单目RGB图像估计3D目标边界盒子的网络,作者使用对3D目标框内的RGB图像进行3D深度估计,代替了之前的pixel leve。并将估计的3D边框进行中心点回归。 ...

2019-11-13 00:38:10

阅读数 21

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原创 深度估计数据集合

深度估计数据集分为室内和室外,根据当前深度估计方法,1.使用视频帧数据集训练,RGB图片对应depth深度;2.使用双目数据训练,Stereo pair左右RGB图像和disparty(视差图)。 室内 NYU-V2 1449张处理好的有标签和补全深度的。 Raw: The raw rgb, de...

2019-11-12 12:12:29

阅读数 37

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原创 # 每天一篇论文 262/355 Attacking Optical Flow

攻击光流 Max Planck Institute for Intelligent Systems University of Tubingen Code 摘要 深度神经网络在光流估计问题上取得了最新的性能。由于光流被应用在一些安全关键的应用中,如自动驾驶汽车,因此了解这些技术的稳健性是很重要的。...

2019-11-11 21:02:06

阅读数 19

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原创 #每天一篇论文 261/365 PointFlowNet: Learning Representations for Rigid Motion Estimation from Point Clouds

PointFlowNet:从点云中学习刚体运动表示 Aseem Behl Despoina Paschalidou Simon Donne Andreas Geiger ´ Autonomous Vision Group, MPI for Intelligent Systems and Unive...

2019-11-10 22:54:48

阅读数 24

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原创 #每天一篇论文 260/356Stereo Vision-based Semantic 3D Object and Ego-motion Tracking for Autonomous Driving

自动驾驶的双目视觉语义的3D物体运动跟踪 原文 引用翻译 用2D目标检测和轻量级语义分割结合推断出场景中3D目标的粗轮廓。在估计相机运动的基础上进一步推断场景中3D物体的位姿 网络结构 ...

2019-11-09 00:11:48

阅读数 21

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原创 #代码调试 读取所有目录下子文件路径存入list[]中

遍历所有的子目录然后按照条件将目录存入list中,这是处理训练集特别有用的方法 def file_name(file_dir): L=[] for root, dirs, files in os.walk(file_dir): for file in fi...

2019-11-06 21:07:35

阅读数 14

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原创 #每天一篇论文259/365 Learning Whole-Image Descriptors for Real-time Loop Detection and Kidnap Recovery und

Learning Whole-Image Descriptors for Real-time Loop Detection and Kidnap Recovery under Large Viewpoint Difference(沈) Manohar Kuse1 , Shaojie Shen ...

2019-11-06 00:34:05

阅读数 37

评论数 1

原创 #每天一篇论文 258/365 Beyond Pixels: Leveraging Geometry and Shape Cues for OnlineMulti-Object Tracking

边界像素:利用几何和形状线索进行在线多目标跟踪 项目 Code and data 摘要 介绍了一种用于道路场景中多目标跟踪的几何模型、新的目标形状和姿态代价。仅使用单目相机的图像,我们就可以根据几个3D提示(如对象姿势、形状和运动)来计算对象轨迹的成对偏差。 所提出的代价与数据关联方法无关,...

2019-11-04 22:58:46

阅读数 22

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原创 # 每天一篇论文257/365 半监督对抗单目深度估计

ggg

2019-11-03 00:18:11

阅读数 22

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