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2.1.2 （1）用户任务代码的一般结构：超循环结构

定义：无限循环结构，循环过程中可以响应中断。

临界段：宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()控制中断，两个宏之间的代码不会响应中断，称为临界段。一段代码可以有多个临界段。

（2）用户任务是一个任务（线程），主函数创建和启动任务，操作系统调度任务。

2.1.3系统任务

空闲任务：操作系统会在某个时间无任务可做而处于空闲状态，为了让操作系统有事可做，就去执行空闲任务。一个用户应用程序必须要有空闲任务，且不能被软件删除。

统计任务：每秒计算cpu在单位时间内被使用的时间，并把计算结果以百分比存放，通过程序去访问获得结果。

2.1.4

任务的优先级及优先级别

共64个优先级，0优先级最高，越大优先级越低。一般空闲任务优先级最低，统计任务其次。

2.2

任务堆栈

堆栈：存储器按数据后进先出的原则组织的连续存储空间。

作用：在任务切换和响应中断时能保存cpu寄存器的内容及任务的私有化数据。

2.2.1

任务堆栈的创建

定义一个OS_ST类型的数组，然后把数组的指针传递给OSTaskCreate（）中的堆栈栈顶参数ptos，，就将把数组与任务连接起来使其成为任务堆栈。

任务堆栈的增长方向随系统的处理器的变化而变化。

2.2.2任务堆栈的初始化

含义：在任务堆栈区放cpu各寄存器需要的初始数据，当任务获得cpu的使用权后就将任务堆栈的数据复制到各寄存器中，使任务能顺利启动。

2.3

任务控制块及任务控制块链表

2.3.1

任务控制块：结构性数据，当用户调用创建任务的函数时，该函数会对任务控制块内的所有成员赋数据，并存在RAM内。

 

2.3.2

任务控制块链表

Ucosii用两条链表管理任务控制块，空任务链表在对系统初始化时建立，任务链表是在调用创建任务函数时建立

创建链表的做法：从空任务控制块链表中摘取一个空任务控制块，并填充任务属性，形成新的链表。

2.3.3

任务控制块的初始化

当创建任务时，调用OSTCBInit（）函数来为任务块初始化。

原理：先从空任务链表取一个任务块，用任务属性对其成员赋值，再放入任务链表头部。