Linux之内核模块编程

 内核模块编程包括以下几部分：

 编写模块代码；

 编写Makefile文件；

 用make命令编译模块文件；

 用insmod命令将模块插入内核；

 用dmesg命令查看输出；

 用rmmod命令卸载模块。

我在 /home/shana/linux_q/ 目录下创建2个文本文件 hello.c 和 Makefile 

//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

/*

模块加载函数，在使用insmod命令加载模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成模块的相关初始化工作，通常包括：(1)向内核注册一些数据结构;（2）申请软硬件资源;（3）初始化硬件。

*/

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
} 

/*

模块卸载函数，使用rmmod命令卸载模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块装载函数相反的功能（注销一些内核数据结构，释放资源等）。

*/

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
} 

/*

模块加载函数和模块卸载函数必须用宏“module_init”和module_exit指定。

*/
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile 文件：

obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 

如果以上你都完成了在 make 时出现这样的错误 :

MODPOST 0 modules 

原因很简单,Makefile格式错误啦～
解决办法就是 你把如 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 移动到行首 然后按Tab 键自动对齐
，然后 make 吧 

shana@shana:~/linux_驱动开发$ make 

make -C /lib/modules/2.6.22-14-generic/build M=/home/shana/linux_驱动开发 modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic'
CC [M] /home/shana/linux_驱动开发/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/shana/linux_驱动开发/hello.mod.o
LD [M] /home/shana/linux_驱动开发/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic'
shana@shana:~/linux_驱动开发$ 

查看编译后生成的文件：
shana@shana:~/linux_驱动开发$ ls -l
总用量 124
-rw-r--r-- 1 shana shana 303 2008-03-16 10:43 hello.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 49039 2008-03-16 12:11 hello.ko
-rw-r--r-- 1 shana shana 687 2008-03-16 12:11 hello.mod.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 25840 2008-03-16 12:11 hello.mod.o
-rw-r--r-- 1 shana shana 24360 2008-03-16 12:11 hello.o
-rw-r--r-- 1 shana shana 8344 2008-03-16 09:17 linux_qudong_qu.txt
-rw-r--r-- 1 shana shana 266 2008-03-16 12:09 Makefile
-rw-r--r-- 1 shana shana 0 2008-03-16 12:11 Module.symvers
shana@shana:~/linux_驱动开发$ 

然后加载模块 （超级用户）
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# insmod ./hello.ko
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# 

查看加载模块
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# lsmod
Module Size Used by
hello 2560 0
已经加载上咯～～ 

root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# dmesg

这里会显示模块加载函数里的打印语句

删除模块
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# rmmod hello
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# 

root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# dmesg

这里会显示模块卸载函数里的打印语句