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RSS订阅原创 机器人仿真软件——V-REP笔记（持续更新）
VREP是一款非常优秀的机器人仿真软件，支持当下非常火的Python，也支持C/C++、Java、matlab、lua等语言，详情见官网：http://www.coppeliarobotics.com/，里面也有一些视频可以看看。一、V-REP基础知识安装好V-REP之后，打开软件在菜单栏点击help->help topics，然后进入USER MANUAL，即用户手册，从头到尾的进...
2019-10-18 13:01:06
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原创 Python——操作.mat文件
Python中操作.mat文件的方法。有时在python得到一些数据，需要作出曲线数据图，但是使用python中的matplotlib库作图比较单一，不能很好的展示图像。那么就需要把数据保存，然后在matlab中作图。代码如下# -*- coding: utf-8 -*-"""@author: Life696仅供学习、交流使用"""import scipy.io as scio...
2019-10-17 13:43:15
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原创 Python——Matplotlib作图
之前在python中做旋翼机械臂的仿真时，需要查看姿态和位置数据，使用matplotlib作图，虽然很图不是很漂亮到那时都用python实现就很方便。结合操作.mat文件的博客：https://blog.csdn.net/qq_26879985/article/details/102605094，有如下代码，注释也很清晰。# -*- coding: utf-8 -*-"""@author...
2019-10-16 22:27:07
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原创 写在最前面——重新再来-继续奋斗
这几年一直觉得很努力地学习，可是还是收获甚微。总结一下无非两点：一是对平时学习的知识不求甚解；二是没有形成知识体系。详细地说，平时学习不求甚解、浅尝辄止，对于任何一个知识学的都不够透彻，比如学习u-boot移植，只是按照网上的资料敲了几行代码，整体的框架和执行流程掌握的不完整，导致了过后一段时间，几乎忘记，再比如裸机串口的实验，感觉串口的原理明白了，但是没有亲自试验，严格来说还是不算会了。至于没有...
2019-10-15 20:14:52
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空空如也
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