关于Unity3D中lossyScale的一点思考

在Unity3D中，transform的lossyScale这个属性使用情况并不多，因此很多人对其没什么了解，笔者最近在做和Unity3D有关的服务器工作，需要了解其来源，因此对其做了一点研究。

在Unity3D的官方文档里，是这样介绍lossyScale的：

然而，这样的介绍，对实现该属性并无多大意义，当然，为什么要实现该属性，因为Unity3D中的基本碰撞体是使用lossyScale伸缩的，以保证基本碰撞体不变形，如下图所示：

Box的RenderMesh已经变形成平行四面体，但BoxCollider仍然是长方体，至于为什么BoxCollider不能变形成平行四面体，是受制于其物理引擎PhysicX未提供平行四面体。

该限制只限于基本碰撞体，对于MeshCollider(无论是否是凸包)则不存在这一限制，如下图所示：

 

好了，扯了这么多，无非是想说lossyScale还是有点用的，计算该值是有必要的，那么如何通过层级Transform的localPosition, localRotation和localScale来计算lossyScale呢？

回到基本的矩阵变换，我们有：

如果知道M, T和R，我们就能得到代表伸缩的S矩阵：

伸缩矩阵S和lossyScale到底有什么关系呢，通过实验发现lossyScale是伸缩矩阵对角线元素，我们构建了一个两层的GameObject：

随便设置下GameObject和Cube的transform：

 

计算lossyScale并对比的代码如下图所示：

结果如下图所示：

很明显的可以看到，lossyScale就是变换矩阵M的S矩阵的对角线元素。

public class ObstacleCollect : MonoBehaviour
{
    void Awake()
    {
        BoxCollider[] boxColliders = GetComponentsInChildren<BoxCollider>();
        for (int i = 0; i < boxColliders.Length; i++)
        {
            float minX = boxColliders[i].transform.position.x -
                         boxColliders[i].size.x*boxColliders[i].transform.lossyScale.x*0.5f;
            float minZ = boxColliders[i].transform.position.z -
                         boxColliders[i].size.z*boxColliders[i].transform.lossyScale.z*0.5f;
            float maxX = boxColliders[i].transform.position.x +
                         boxColliders[i].size.x*boxColliders[i].transform.lossyScale.x*0.5f;
            float maxZ = boxColliders[i].transform.position.z +
                         boxColliders[i].size.z*boxColliders[i].transform.lossyScale.z*0.5f;
            Debug.Log(i+ "position  " + boxColliders[i].transform.position.x);
            Debug.Log(i + " size " + boxColliders[i].size.x);
            Debug.Log(i + " lossyScaleX " + boxColliders[i].transform.lossyScale.x);
            Debug.Log(i + "minX  " + minX);
            Debug.Log(i + "maxX  " + maxX);
            Debug.Log(i + "position  " + boxColliders[i].transform.position.z);
            Debug.Log(i + " size " + boxColliders[i].size.z);
            Debug.Log(i + " lossyScaleZ " + boxColliders[i].transform.lossyScale.z);
            Debug.Log(i + "minZ  " + minZ);
            Debug.Log(i + "maxZ  " + maxZ);

            //Debug.Log(boxColliders[i].transform.position.x);


            IList<Vector2> obstacle = new List<Vector2>();
            obstacle.Add(new Vector2(maxX, maxZ));
            obstacle.Add(new Vector2(minX, maxZ));
            obstacle.Add(new Vector2(minX, minZ));
            obstacle.Add(new Vector2(maxX, minZ));
            Simulator.Instance.addObstacle(obstacle);
        }
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
    }
}