嵌入式开发之STM32开发之TIM定时中断使用及踩坑

关键点

中断配置，中断触发

中断配置

本例中以TIM3定时器来演示，实现每隔500ms，执行一次中断函数

/*
描述:定时器TIM3中断初始化
输入:arr->;psc->;
定时周期:(arr+psc)/72,单位us=0.001ms即1000us=1ms,比如:(5000*7200)/72=500000us=500ms  延时500ms
定时周期就是每隔多长时间触发一次中断函数
*/
void utils_TIM3_init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //设置TIM3时钟使能

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1; //设置重装载寄存器的周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc-1; //设置时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上的计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //TIM3的初始化

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //TIM3更新中断使能

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从占优先3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}

中断触发

//定时器3中断触发函数，函数名不可变
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
        {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
        //*******自己实现的代码
        }
}

函数名是写死的，不能更改的

参考

1.stm32中定时器中断的套路
2.STM32中断定时，控制LED灯