波士顿动力低配版?造一只自己的机器狗 国内首发!

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图片中的机器狗是斯坦福机器人社团的所开发的开源项目。他们将这只小狗起名为pupper,它与名声在外的波士顿动力机器狗的原理类似(只是差了那么亿点点)都是12自由度的机器狗。而pupper的成本只需要人民币5000元不到。我们购买了官方散件并进行了组装和调试,在国内应该算是首发了~
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俗话说得好:麻雀虽小,五脏俱全,别看它身材小巧、价格便宜,小跑、跳跃、摇头晃脑、扭屁股等多种动作,对Pupper来说都不在话下~
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Pupper的机械设计十分考究,四条腿和身体的顶板底板都采用了轻盈且坚固的碳纤维材料。
每条腿都采用了3个大扭力的舵机来驱动它的三个关节,四条腿一共使用了多达12个舵机。这么多的舵机也赋予了它更多的自由度:身体倾斜升降、前进后退、左右旋转、左右平移……
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控制方面,主控采用树莓派运行python脚本,操控采用PS4手柄通过蓝牙与树莓派连接来遥控机器狗。
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当然,在调试的过程中也是免不了各种的“花式翻车”
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我们花了5天的时间好不容易才让这只狗动了起来,关于这只狗安装和调试中遇到的困难,以及后续的优化,我们会在之后详细展开。如果你也对我们的这个项目感兴趣,请关注我们的博客和B站,点赞、投币、收藏、关注,是对我们最大的支持~

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