机械臂参数说明

最新推荐文章于 2022-12-06 15:14:15 发布
最新推荐文章于 2022-12-06 15:14:15 发布
阅读量3.2k 收藏 5
点赞数 1
分类专栏： DENSO（VS6556）机械臂
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27139123/article/details/89854444
版权

厉害了我的思
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
遨博六自由度机械臂使用手册
12-10
遨博六自由度机械臂的厂家配套用户使用手册，内含机械臂工作原理和示教器使用教程。
UR5 && UR10 ------六自由度机械臂
Mr_dhy的博客
08-08 7906
需要分析UR机械臂的工作空间，需要其建立DH参数表，那么机械尺寸参数则是要先拿到的！！ UR5机械臂的尺寸图： UR10机械臂的尺寸图 注：上述资料均来源于UR官网
ar2型机械臂DH参数及源码
最新发布
10-28
包含电控部分（AR2 2.0 software source files、RaspberryPi）、机械部分（3D print files）、历史版本（1.0版本及1.5版本）、说明（Manual - AR2 Documentation & Troubleshooting、接线图等）以及AR2 kinamatic 技术参数。内容详实、启发性较大。
X100机械手说明.pdf
11-05
X100机型收说明。包括点位设置参数功能等等里面很多自己
机械手操作手册
04-02
介绍了关于机械手操作手册的详细说明，提供其它知识的技术资料的下载。
各品牌协作机械臂参数一览【欢迎补充完善】
wjydym的博客
08-19 4693
https://blog.csdn.net/wjydym/article/details/88934374 仅列举以上网页中部分品牌 品牌 系列 自重/kg 负载/kg 自由度 精度/mm 工作半径/mm 关节运动范围 力传感器 TCP速度 m/s 功率 控制箱重量 kg 欧系 ...
机械臂技术参数的意义
热门推荐
我是100分的博客
07-31 1万+
不管是任何种类的机械臂，不管它长得有多么奇形怪状，它总有不得不考虑的一些参数，是一个搞机械的必须要知道、明白它们到底是什么意思的。 技术参数的目的：反映了机械臂可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况。 技术参数的用途：机械臂的设计、选择、应用。 这个链接是协作机械臂Franka emika 的技术参数表格。 这里面主要需要关注的技术参数通常包括以下六个： 目录 一、自由度 二、分辨...
阻抗控制解析
FL1717的博客
03-12 1844
刚度控制是为了实现交互的期望静态行为。事实上，控制系统的动力学依赖于机械手的动力学，它是非线性耦合的。一个要求更高的目标可能是实现末端执行器所期望的动态行为，例如，具有六个自由度的二阶机械系统，其特征是给定的质量、阻尼和刚度，称为机械阻抗。 追求这一目标的起点可能是用于运动控制的加速度解决方法，它旨在通过逆动力学控制律在加速度水平上解耦和线性化非线性机器人动力学。在与环境存在交互作用的情况下，控制规律。 考虑到机器人动态 其中，α是一个适当设计的控制输入，表示指向基坐标系的加速度。 考虑..
【硬件】络石SR系列商用协作机械臂介绍
cau_weiyuhu的博客
12-06 851
xMate SR是珞石新一代商用系列柔性协作机器人，外观轻盈灵动，低成本高性价比，为商用场景量身定制，平均半年到一年可收回投资成本。
机械臂
Robot_CSDN的博客
04-25 4361
机械臂阻抗控制研究探讨1机械臂的位置控制力/位置混合控制阻抗控制混合阻抗混合阻抗实例分析 械臂在不同环境下、不同任务条件下其控制的目的和策略也不同。当机械臂在自由空间中时，其主要进行位置和姿态的控制，根据任务轨迹的不同，其包括点到点的控制以及轨迹跟踪控制。当机械臂与环境接触时，机械臂与环境之间会产生接触力，为了完成既定的力控制或者与环境之间良好的接触，因此需要对交互力进行控制。对于冗余机械臂的控制...
dobot类机械臂运动学
03-27
dobot机械臂运动学，正逆运动学求解。姿态有点问题 但位置是对的 需要的也是位置 但每个关节有角度范围限制 因为有反三角函数存在 即使用atan2也不行 因为sin由cos而来 后续有时间回找一下sin的其他 求没范围限制的
1个dobot机械臂练习用程序
08-16
机械臂程序skr
UR10机械臂3D模型说明（PDF）
03-08
有详细说明机械臂的使用方法，相关技术参数，注意事项等
参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法
03-22
参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法.pdf 介绍了关于参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。
六轴机械臂正解（FK）和逆解（IK）算法
07-03
整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点： 01_机器人坐标系和关节的说明 02_算法坐标系的建立 03_D-H参数表的建立 04_FK（正解）算法 05_Matlab辅助计算FK（正解） 06_IK（逆解）算法 07_Matlab辅助计算...
毕业设计机械手说明书
05-07
毕业设计机械手说明书 共37页 目录 目录.........................................................1 文摘.........................................................3 Abstract..............................
ABB 机械手 IRB2400产品说明书
10-03
ABB 机械手 IRB2400产品说明书。主要介绍了机械手本体的安全、安装、维护、保养等。
毕业设计六轴机械臂路径规划Matlab完整源码含项目说明.zip
10-18
机械臂DH参数可在 robot_DHtable.m 中设置，默认为如图机械臂模型 采样次数和步长可在 pathplanning.m 中设置，应保证足够的采样次数以获得正确的结果 ### 输入 运行 pathplanning.m ，脚本会读取input.txt的内容...
安川机械手DX200选项功能中文说明DX200　OPTION概要（中文）.ppt
02-27
安川机械手DX200选项功能中文说明，手册详细描述了各个选项功能。DX200　OPTION概要（中文）DX200　OPTION概要（中文）
solid works机械臂建模数据
07-09
### 回答1： SolidWorks是一款专业的三维建模软件，用于机械设计和工程产品的建模和设计。它可以帮助用户快速而准确地创建机械臂的建模数据。 在SolidWorks中，用户可以使用多种工具和功能来创建机械臂的几何形状。首先，用户可以使用绘图工具来绘制机械臂各部分的草图，如臂体、关节和夹具等。这些草图可以使用直线、圆弧、圆等基本几何元素来描述。 然后，用户可以使用实体建模工具将这些草图转化为三维实体。这些工具可以根据草图的几何信息和用户的设计参数来创建立体物体，并为其提供材料属性和物理参数。 此外，SolidWorks还提供了一系列工具来设计和定义机械臂的运动和动力学行为。例如，用户可以使用装配工具将各部分组装在一起，确定各个关节的运动约束和连接方式。还可以为机械臂添加电机和传感器等组件，并定义其控制方式和运动规律。 最后，用户可以利用SolidWorks的渲染和动画功能，实现对机械臂建模数据的可视化和仿真。这些功能可以生成逼真的图像和动画，帮助用户更直观地理解和评估机械臂的设计效果。 总而言之，SolidWorks是一款功能强大的软件，可用于创建机械臂的建模数据。它提供了多种工具和功能，帮助用户实现从草图到三维实体的转化，定义机械臂的运动行为，并实现可视化和仿真效果。 ### 回答2： SolidWorks是一款流行的计算机辅助设计（CAD）软件，专门用于机械设计和建模。在使用SolidWorks建模机械臂时，需要准备一些关于机械臂的数据。 首先，我们需要机械臂的几何尺寸和形状数据。这包括机械臂的长度、宽度、高度以及其他相关几何特征的尺寸，例如臂长、杆长、关节间距等。这些数据可以通过测量物理机械臂的主要尺寸来获取，或者从机械臂的技术手册或制造商提供的技术参数中获取。 其次，我们需要机械臂的运动范围数据。这包括机械臂各个关节的运动范围、旋转角度限制以及可能存在的避障范围等。这些数据可以通过对机械臂进行动态观察和测量来获取，或者从机械臂的控制系统或程序中获取。 另外，我们需要机械臂的材料和构造数据。这包括机械臂各个部件的材料类型、密度、强度等。这些数据可以通过查看机械臂的技术手册或制造商提供的材料和构造参数来获取。 最后，我们还需要机械臂的装配和连接数据。这包括机械臂各个部件的装配顺序、连接方式、约束条件等。这些数据可以通过观察和分析机械臂的实际装配方式和连接结构来获取，或者从机械臂的技术手册或制造商提供的装配说明中获取。 总之，为了在SolidWorks中建模机械臂，我们需要准备机械臂的几何尺寸、运动范围、材料和构造、以及装配和连接数据等。这些数据将为我们提供建模所需的基本信息，帮助我们在SolidWorks中精确地建立机械臂的三维模型。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值