H264和H265的帧类型直观判断

H264：

1： 00 00 00 01 67 … ，（0x67 & 0x1f） 值为 7， SPS
2： 00 00 00 01 68 … ，（0x68 & 0x1f） 值为 8， PPS
3： 00 00 00 01 65 … ，（0x65 & 0x1f） 值为 5， IDR帧
4： 00 00 00 01 61 … ，（0x61 & 0x1f） 值为 1， no-IDR帧
5： 00 00 00 01 01 … ，（0x01 & 0x1f） 值为 1， B Slice
6： 00 00 00 01 06 … ，（0x06 & 0x1f） 值为 6， SEI
7： 00 00 00 01 09 … ，（0x09 & 0x1f） 值为 9， AU Delimiter

H265:

1： 00 00 00 01 40 01 … ，（0x40 & 0x7E）>> 1 值为 32， 语义为视频参数集 VPS
2： 00 00 00 01 42 01 … ，（0x42 & 0x7E）>> 1 值为 33， 语义为序列参数集 SPS
3： 00 00 00 01 44 01 … ，（0x44 & 0x7E）>> 1 值为 34， 语义为图像参数集 PPS
4： 00 00 00 01 4E 01 … ，（0x4E & 0x7E）>> 1 值为 39， 语义为补充增强信息 SEI
5： 00 00 00 01 26 01 … ，（0x26 & 0x7E）>> 1 值为 19， 语义为可能有RADL图像的IDR图像的SS编码数据 IDR
6： 00 00 00 01 02 01 … ，（0x02 & 0x7E）>> 1 值为 1， 语义为被参考的后置图像

程序中判断是否i帧，h264流一般通过判断头部是否是SPS，h265一般根据判断头部是否VPS；

因为大多数的情况下，H264流的I帧头部都会加上SPS和PPS，H265流的I帧头部会加上VPS、SPS、PPS。
（少数情况下，sps、pps可能会单独发，不拼接到I帧）