ARMxy 嵌入式工业计算机的 MQTT 通信协议成功案例

MQTT 通信协议案例

1 案例说明

案例功能：使用 node-red 工具与 libmosquitto(MQTT version 3.1.1 client library) 的 API 通过 MQTT 代理服 务器通信。基于 MQTT 通信协议，实现发布和订阅消息功能。

程序流程图如下

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2 案例测试

本案例使用设备 node-red 工具与上位机 Ubuntu Mosquitto 工具通信。请通过网线将设备 ETH1、上位机连接至 公网，确保可正常访问互联网。

下表提供了可用的在线公共 MQTT 服务器，可根据需要自行切换。

表 2

服务器名称	Broker地址	TCOPP端口	web socket
HiveMQ	broker.hivemq.com	1883	8000
Mosquitto	test.mosquitto.org	1883	80
Eclipse	mqtt.eclipseprojects.io	1883	80/443
EMQX（国内）	Broker-cn.e mqx.io	1883	8083/8084

1 ）Mosquitto 工具安装

Mosquitto 是一款开源的 MQTT 消息代理（服务器）软件，提供轻量级的、支持可发布/可订阅的的消息推送模 式。本文 node_mqtt.json 案例采用 node-red 与 Mosquitto 工具演示 MQTT 通信协议的通信功能。由于上位机 Ubun tu 系统作为通信对象，因此需在 Ubuntu 终端执行如下命令安装 Mosquitto 工具。

Host# sudo apt-get install mosquitto-clients

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2） 设备发布/上位机订阅

设备启动，执行 node-red 程序，将上位机登录到node-red 部署系统。 node-red 自带 mqtt 通信协议模块，执行以下操作，启用mqtt 模块。

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展开节点选项，往下拉启动 mqtt 模块。（默认启动）

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在上位机执行如下命令，使用mosquitto_sub 工具订阅 MQTT 主题。

Host# mosquitto_sub -h broker.hivemq.com -p 1883 -t test/data

参数解析：

-h: 指定 MQTT 服务器；

-p: 指定 MQTT 服务器 TCP 端口；

-t: 定义 MQTT 主题，可自定义命名。

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为便于测试，我司提供的经验证的 MQTT 通信协议为案例“ node-red\node_red_mqtt\ ”目录下的 mqtt.json 文件。请参考上方“导入节点文件 ”步骤导入对应节点文件。

导入文件成功后，点击右上角部署按钮，启动程序。

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成功连接上设备后，显示设备已连接。

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执行以下操作，发布消息至 MQTT 服务器。

图 设备发布

消息发布成功后，上位机将从 MQTT 服务器接收到对应的消息。

图 上位机订阅

3） 上位机订阅/设备发布

在上位机执行如下命令发布消息至 MQTT 服务器。

Host# mosquitto_pub -h broker.hivemq.com -p 1883 -t test/data2 -m beilai

备注：订阅主题更改为 test/data2。

图 上位机发布

消息发布成功后，node-red 将从 MQTT 服务器接收到对应消息。

图 设备订阅