2018年11月_小盼你最萌哒

12月 11月 10月

原创 MPU6050电路自检失败解决方案

自己焊接的MPU6050模块在初始化始终不通过。MPU_Init(); //初始化MPU6050while(mpu_dmp_init()) { LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 Error"); delay_ms(200); LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE); delay_ms(200...

2018-11-29 17:25:28 14313 2

原创 stm32校验和计算的问题

常用的通信中，经常会有一些校验方法，比如DHT22的单总线协议。根据参考手册，只需要计算if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])就可以了，但是！！！对于stm32来说，其计算结果可能不是想象中的那样，举个例子，buf0-4的值都为0x80，那么和就是0x200，至少对于stm32来说，结果是0x00000200，而buf[4]的值是0，那么0x2...

2018-11-24 19:51:36 2765 2

原创 DS18B20 执行时间测试

配置10us溢出一次的定时器中断：TIM3_Int_Init(10-1,72-1);中断之后溢出值+1int timeFlow=0;void TIM3_IRQHandler(void){ if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断 { timeFlow++; TIM_...

2018-11-23 21:35:42 1078 2

使用正点原子F407的IAP例程时，发现了一个问题，在进行IAP升级后，APP中的串口无法使使用，串口接收不到中断，printf会卡死。造成这种现象的原因可能是因为外设在bootloader中初始化的时候，对串口进行了一些映射无法被复位中断重置。在经过不（tong）懈（ku）的debug后，发现在跳转到APP之前，需要先关闭所有中断响应，并将初始化后的外设复位，跳转到app后再打开中断就解决了...

2018-11-16 22:32:44 622

原创 cam shift算法

import cv2import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport timexs,ys,ws,hs = 0,0,0,0 #selection.x selection.yxo,yo=0,0 #origin.x origin.yselectObject = FalsetrackObject = 0 #追...

2018-11-14 13:53:02 1071

原创 mean shift算法

import cv2import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport timexs,ys,ws,hs = 0,0,0,0 #selection.x selection.yxo,yo=0,0 #origin.x origin.yselectObject = FalsetrackObject = 0 #追踪...

2018-11-14 13:51:48 176

原创 DHT22使用笔记

线上DHT22与DHT11的性能对比：DHT11：DHT22：对比可以发现，DHT22在分辨率和精度上都有很大的提升。同时采样率也变成了每秒2次。而且最重要的在于，通讯开始信号仅需要500us，与18us相差了接近20倍！虽然获取的是上1次的的值，但是如果1秒采样两次，和11的同步性能是一样的。由于精度提高，所以数据格式还是有变化的，相比于DHT11只用了整数部分，22的数据...

2018-11-02 22:10:47 15222 1

原创 DHT11使用笔记

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。其精度湿度±5%RH，温度±2℃，量程湿度20-90%RH，温度0~50℃。DHT11利用单总线协议，因此有严格的时序。主机先要发送一个至少18ms的低电平，在这个过程中，DHT11内部完成AD转换等操作，当主机拉高后，有20-40us时间，这个时间用于主机做输入输出切换，当主机释放总线控制权（此时主机为输入状态，总线被上拉电阻拉高），...

2018-11-02 21:38:46 44263 5