移植LCD、触摸屏、USB驱动 到内核3.4.2

http://blog.csdn.net/tpmamba/article/details/78870434

移植LCD

  1. 上传二期编写好的lcd驱动文件及其Makefile,修改其Makefile,编译后出现如图错误提示。

    —修改Makefile

    —错误提示

  2. 根据错误提示,修改驱动文件后,重新编译,编译成功

    —修改驱动

    —编译成功

  3. 测试驱动

    3.1 拷贝ko文件到根文件系统目录里

    cp lcd.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

    3.2 配置(make menuconifg)3.4.2内核,将内核自带的LCD驱动配置为模块,重新编译内核

    —配置内核

    -> Device Drivers
     -> Graphics support
        -> Support for frame buffer devices
            <M> S3C2410 LCD framebuffer support
    
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    —编译内核,编译模块,并将内核重命名为uImage_3.4.2_nolcd,并将/drivers/video目录下的所需的ko文件拷贝到根文件系统目录下

    make uImage
    cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_3.4.2_nolcd 
    
    //make modules
    //cd drivers/video
    //cp cfb*.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new
    
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    3.3 修改etc/inittab,加上tty1::askfirst:-/bin/sh后,nfs下载新内核(uImage_3.4.2_nolcd),并用其启动

    修改etc/inittab
    
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    nfs 30000000 192.168.0.3:/work/nfs_root/uImage_3.4.2_nolcd
    bootm 30000000
    
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    3.4 加载驱动,屏幕上出现一行文字(如图1);在串口上输入echo tianpeng,hello! > /dev/tty1,屏幕上出现tianpeng,hello!(如图2)

    —图1

    —图2


移植符合输入子系统的按键驱动(8th_ buttons_ input)

  1. 上传8th_ buttons_ input整个文件夹,修改其下的Makefile,编译后出现如图错误提示。

    —修改Makefile

    —错误提示

  2. 根据错误提示,修改驱动文件后,重新编译,编译成功

    —修改驱动

    —编译成功

  3. 测试驱动

    3.1 拷贝ko文件

    cp buttons.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new
    
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    3.2 在新内核(uImage_3.4.2_nolcd)下,并在加载了上节的lcd驱动后,加载驱动,依次按下按键S2,S3,S4后,屏幕上会依次出现l,s,回车;若在串口上输入exec 0 < /dev/tty1(将标准输入重定位到/dev/tty1),依次按下按键S2,S3,S4后,屏幕上会显示和secureCRT上一样的效果,将整个根文件系统目录显示出来(如图)

    —测试

    —屏幕图片

    {IRQ_EINT0, "S2", S3C2410_GPF(0), KEY_L},
    {IRQ_EINT2, "S3", S3C2410_GPF(2), KEY_S},
    {IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG(3), KEY_ENTER},
    {IRQ_EINT19, "S5", S3C2410_GPG(11), KEY_LEFTSHIFT}


移植触摸屏驱动

  1. 上传11th_ ts整个文件夹,修改其下的Makefile,编译后出现如图错误提示。

    —修改Makefile

    —错误提示

  2. 根据错误提示,修改驱动文件后,重新编译,编译成功

    —修改驱动

    —编译成功

  3. 测试驱动(1)

    3.1 拷贝编译成功的ko文件

    cp ts.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

    3.2 用tslib测试:将tslib-1.4.tar.gz复制到11th_ts文件夹下解压、编译、安装

    编译:
        tar xzf tslib-1.4.tar.gz
        cd tslib
        ./autogen.sh
    
        mkdir tmp
        echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
        ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
    
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    安装:make
          make install  
    
    进入到tmp文件夹下,将文件复制到文件系统根目录下:
        cd tmp/
        cp * -rf /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new
    
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    3.3 加载触摸屏驱动

    insmod ts.ko 
    
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    3.3 修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格):

    # module_raw input
    改为:
    module_raw input
    
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    3.4 在串口上输入:这里event1是加载串口查看哪个是触摸屏设备(图1)

    export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event1   
    export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
    export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
    export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
    export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
    export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
    
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    3.5 校正(ts_calibrate),当屏幕出现校正点(图1),点击后,串口提示错误(图2)

    —屏幕图

    —错误提示

  4. 解决错误:在百问网论坛上,搜索tslib,搜到如图帖子,找到解决方法

    —帖子

    —修改arm交叉编译工具中的头文件(进入工具链目录,搜索EV_VERSION,找到需要修改的头文件,需和内核中头文件(include/linux/input.h)中定义保持一致)

    echo $PATH
    cd /usr/local/arm/4.3.2
    grep "EV_VERSION" * -nR
    
    sudo chmod +w arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.h
    sudo vi arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.h
    
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    —修改

    —重新编译tslib

    cd /work/drivers_and_test_new/11th_ts/tslib
    make clean
    make 
    make install
    
    cd tmp/
    cp * -rf /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new
    
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  5. 再次测试驱动

    5.1 修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格):

    # module_raw input
    改为:
    module_raw input
    
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    5.2 测试

    ts_calibrate # 校正

    ts_test # 进入tslib test program

    ts_print # 打印坐标(真实坐标)

    ts_print_raw # 打印原始坐标(电压值)

    —ts_calibrate

    —ts_test

    —ts_print

    —ts_print_raw


移植USB驱动(12th_usb)

  1. 上传12th_usb整个文件夹,修改其下的Makefile,编译后出现如图错误提示。

    —修改Makefile

    —错误提示

  2. 根据错误提示,修改驱动文件后,重新编译,编译成功并拷贝文件

    —根据提示,找到所在行,找到函数定义文件,继而找到新内核提供的函数,修改驱动


    —编译成功

    —拷贝文件

    cp usbmouse_as_key.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new   
    
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  3. 测试驱动(这里仅需lcd驱动配合即可)

    3.1 加载驱动、插入鼠标

    3.2 点击左键(l)–>点击右键(s)–>点击中键(Enter)

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