转载基于FT5x06嵌入式Linux电容触摸屏驱动

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作者：EasyWave 时间：2013.02.06

类别：Linux 内核驱动源码分析声明：转载，请保留链接

注意：如有错误，欢迎指正。这些是我学习的日志文章......

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一:FT5X06电容触摸IC简介

FT5x06系列ICs是单芯片电容式触摸屏控制器IC，带有一个内置的8位微控制器单元（MCU）。采用互电容的方法，在配合的相互的电容式触摸面板，它支持真正的多点触摸功能。FT5x06具有用户友好的输入的功能，这可以应用在许多便携式设备，例如蜂窝式电话，移动互联网设备，上网本和笔记本个人电脑。FT5x06系列IC包括FT5206/FT5306/FT5406。具体的功能如下图所示：

二：硬件接口设计

从FT5X06的datasheet中，我们可以看到，FT5X06既可以工作的SPI的接口方式，也可以工作在I2C的接口方式，不管工作在SPI，还是工作在I2C，从硬件的接口设计上来说，这下面的几个控制口，都是需要要接的。如下图所示：

1）：INT引脚，这个脚是一个中端信号，它用来通知HOST端FT5X06已经准备好，可以进行读操作了。

2）：WAKE引脚：这个功能主要的作用是将FT5X06从睡眠状态转换到工作状态。

3）：/RST引脚：FT5X06的芯片复位信号。

如何来设计硬件接口呢，这个我们可以从FT5X06的datasheet看出来，首先我们来看下FT5X06的上电时序，如下图所示：

FT5X06的上电时序

FT5X06的RESET时序

FT5X06的wakeup时序

各自的最小的时间限制如下所所示：

因此，从上面的图片和表格中，我们可以看出，在poweron中，必须确保在上电后，wakeup的电平为高电平，至于INT信号，只要确保无INT信号时，这个INT为高即可，这个可以从poweron的时序可以看出，它是一个低电平的动作，这个是驱动中来做的事情了。

接下来就是确定I2C的从地址，如下图所示：[以下引用自网络]

从地址高位必须为：3，低位必须根据i2ccon设定的值来确定。

根据FT5406数据手册上的指令，我们先了解下驱动如何实现电容屏的多点触摸，其实很简单，主要需要触摸屏IC FT5406 能够捕获多点数据，这点电容屏基本多能支持到捕获2点以上，而FT5406 可以捕获5个触摸点，编写驱动时，只要去获取这几个点的数据，然后上报就可以了。如下图所示：[以下引用自网络]

02H ：捕获的触摸点个数 03H- 1EH ：对应每个点的x,y坐标数值。

三：Linux驱动源码

I2C的驱动需要根据具体的ARM芯片，一般来说，IC原厂，一般会将在linux的bsp中都会有I2C的驱动，这个部分不需要我们去写的，我们只需要将FT5X06和BSP包中的I2C驱动匹配起来就好了。而整个FT5X06也是这样做的。在linu内核中关于i2c的一般会有这个函数：i2c_board_info（）i2c_board_info用于构建信息表来列出存在的I2C设备。这一信息用于增长新型I2C驱动的驱动模型树。对于主板，它使用i2c_register_board_info()来静态创建。对于子板，利用已知的适配器使用i2c_new_device()动态创建。
struct i2c_board_info { char type[I2C_NAME_SIZE]; unsigned short flags; unsigned short addr; void *platform_data; struct dev_archdata *archdata; int irq; };static struct i2c_board_info i2c_devs0[] __initdata = {#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_CDTLCD{I2C_BOARD_INFO("ft5x0x_ts", 0x3x),.irq = IRQ_EINT1,},#endif };

最后在内核初始化的部分调用int i2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const *info, unsigned len);函数即可。如下详细的解释：
@busnum: 指定这些设备属于哪个总线
@info: I2C设备描述符向量
@len: 向量中描述符的数量；为了预留特定的总线号，可以是0。i2c_register_board_info(0, i2c_devs0, ARRAY_SIZE(i2c_devs0));

下面贴出部分代码：[下面的代码是Android下的Linux驱动，如果要修改到通用的Linux内核中，需要修改代码的]
static int ft5x0x_ts_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id){ struct ft5x0x_ts_data *ft5x0x_ts; struct input_dev *input_dev; int err = 0; unsigned char uc_reg_value; #if CFG_SUPPORT_TOUCH_KEY int i;#endif printk("[FTS] ft5x0x_ts_probe, driver version is %s.\n", CFG_FTS_CTP_DRIVER_VERSION); if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) { err = -ENODEV; goto exit_check_functionality_failed; } ft5x0x_ts = kzalloc(sizeof(struct ft5x0x_ts_data), GFP_KERNEL); //ft5x0x_ts = kmalloc(sizeof(struct ft5x0x_ts_data), GFP_KERNEL); if (!ft5x0x_ts) { err = -ENOMEM; goto exit_alloc_data_failed; } //memset(ft5x0x_ts, 0, sizeof(struct ft5x0x_ts_data)); this_client = client; i2c_set_clientdata(client, ft5x0x_ts); mutex_init(&ft5x0x_ts->device_mode_mutex); INIT_WORK(&ft5x0x_ts->pen_event_work, ft5x0x_ts_pen_irq_work); ft5x0x_ts->ts_workqueue = create_singlethread_workqueue(dev_name(&client->dev)); if (!ft5x0x_ts->ts_workqueue) { err = -ESRCH; goto exit_create_singlethread; } err = request_irq(IRQ_EINT(6), ft5x0x_ts_interrupt, IRQF_TRIGGER_FALLING, "ft5x0x_ts", ft5x0x_ts); if (err < 0) { dev_err(&client->dev, "ft5x0x_probe: request irq failed\n"); goto exit_irq_request_failed; } disable_irq(IRQ_EINT(6)); input_dev = input_allocate_device(); if (!input_dev) { err = -ENOMEM; dev_err(&client->dev, "failed to allocate input device\n"); goto exit_input_dev_alloc_failed; } ft5x0x_ts->input_dev = input_dev; set_bit(ABS_MT_TOUCH_MAJOR, input_dev->absbit); set_bit(ABS_MT_POSITION_X, input_dev->absbit); set_bit(ABS_MT_POSITION_Y, input_dev->absbit); set_bit(ABS_MT_WIDTH_MAJOR, input_dev->absbit); input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_X, 0, SCREEN_MAX_X, 0, 0); input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, 0, SCREEN_MAX_Y, 0, 0); input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, PRESS_MAX, 0, 0); input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 0, 200, 0, 0); input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_TRACKING_ID, 0, 5, 0, 0); set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit); set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit); #if CFG_SUPPORT_TOUCH_KEY //setup key code area set_bit(EV_SYN, input_dev->evbit); set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit); input_dev->keycode = tsp_keycodes; for(i = 0; i < CFG_NUMOFKEYS; i++) { input_set_capability(input_dev, EV_KEY, ((int*)input_dev->keycode)[i]); tsp_keystatus[i] = KEY_RELEASE; }#endif input_dev->name = FT5X0X_NAME; //dev_name(&client->dev) err = input_register_device(input_dev); if (err) { dev_err(&client->dev, "ft5x0x_ts_probe: failed to register input device: %s\n", dev_name(&client->dev)); goto exit_input_register_device_failed; } #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND printk("==register_early_suspend =\n"); ft5x0x_ts->early_suspend.level = EARLY_SUSPEND_LEVEL_BLANK_SCREEN + 1; ft5x0x_ts->early_suspend.suspend = ft5x0x_ts_suspend; ft5x0x_ts->early_suspend.resume = ft5x0x_ts_resume; register_early_suspend(&ft5x0x_ts->early_suspend);#endif msleep(150); //make sure CTP already finish startup process //get some register information uc_reg_value = ft5x0x_read_fw_ver(); printk("[FTS] Firmware version = 0x%x\n", uc_reg_value); ft5x0x_read_reg(FT5X0X_REG_PERIODACTIVE, &uc_reg_value); printk("[FTS] report rate is %dHz.\n", uc_reg_value * 10); ft5x0x_read_reg(FT5X0X_REG_THGROUP, &uc_reg_value); printk("[FTS] touch threshold is %d.\n", uc_reg_value * 4); #if CFG_SUPPORT_AUTO_UPG fts_ctpm_auto_upg();#endif #if CFG_SUPPORT_UPDATE_PROJECT_SETTING fts_ctpm_update_project_setting();#endif enable_irq(IRQ_EINT(6)); //create sysfs err = sysfs_create_group(&client->dev.kobj, &ft5x0x_attribute_group); if (0 != err) { dev_err(&client->dev, "%s() - ERROR: sysfs_create_group() failed: %d\n", __FUNCTION__, err); sysfs_remove_group(&client->dev.kobj, &ft5x0x_attribute_group); } else { printk("ft5x0x:%s() - sysfs_create_group() succeeded.\n", __FUNCTION__); } printk("[FTS] ==probe over =\n"); return 0; exit_input_register_device_failed: input_free_device(input_dev);exit_input_dev_alloc_failed:// free_irq(client->irq, ft5x0x_ts); free_irq(IRQ_EINT(6), ft5x0x_ts);exit_irq_request_failed://exit_platform_data_null: cancel_work_sync(&ft5x0x_ts->pen_event_work); destroy_workqueue(ft5x0x_ts->ts_workqueue);exit_create_singlethread: printk("==singlethread error =\n"); i2c_set_clientdata(client, NULL); kfree(ft5x0x_ts);exit_alloc_data_failed:exit_check_functionality_failed: return err;}static int __devexit ft5x0x_ts_remove(struct i2c_client *client){ struct ft5x0x_ts_data *ft5x0x_ts; printk("==ft5x0x_ts_remove=\n"); ft5x0x_ts = i2c_get_clientdata(client); unregister_early_suspend(&ft5x0x_ts->early_suspend);// free_irq(client->irq, ft5x0x_ts); mutex_destroy(&ft5x0x_ts->device_mode_mutex); free_irq(IRQ_EINT(6), ft5x0x_ts); input_unregister_device(ft5x0x_ts->input_dev); kfree(ft5x0x_ts); cancel_work_sync(&ft5x0x_ts->pen_event_work); destroy_workqueue(ft5x0x_ts->ts_workqueue); i2c_set_clientdata(client, NULL); del_timer(&test_timer); return 0;} static const struct i2c_device_id ft5x0x_ts_id[] = { { FT5X0X_NAME, 0x3x },{ }}; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ft5x0x_ts_id); static struct i2c_driver ft5x0x_ts_driver = { .probe = ft5x0x_ts_probe, .remove = __devexit_p(ft5x0x_ts_remove), .id_table = ft5x0x_ts_id, .driver = { .name = FT5X0X_NAME, .owner = THIS_MODULE, },}; static int __init ft5x0x_ts_init(void){ int ret; printk("==ft5x0x_ts_init==\n"); ret = i2c_add_driver(&ft5x0x_ts_driver); printk("ret=%d\n",ret); return ret;} static void __exit ft5x0x_ts_exit(void){ printk("==ft5x0x_ts_exit==\n"); i2c_del_driver(&ft5x0x_ts_driver);} module_init(ft5x0x_ts_init);module_exit(ft5x0x_ts_exit); MODULE_AUTHOR("<wenfs@Focaltech-systems.com>");MODULE_DESCRIPTION("FocalTech ft5x0x TouchScreen driver");MODULE_LICENSE("GPL");

移植到通用的Linux的内核中，就不写出来了，自己去研究吧。
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作者：wang-bob
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/wavemcu/article/details/8573

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