算法专题
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一些常用算法的讲解以及文档记录
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机器人,无人机、自动驾驶、GNSS导航、电机算法、图像传感、边缘计算、汽车电子
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PID控制算法笔记整理2:PID算法原理分析,数学建模
1.控制算法目的和基本思路1.1.控制的目的控制的根本目的就是要使控制对象当前的状态值与用户的设定值相同(最大限度的接近)。1.2.基本思想用户设定值SV和被控对象当前的值PV两者同时送入由特定硬件电路模型或特定的算法软件组成的控制算法逻辑中,利用不同的控制算法对SV和PV进行分析,判断,处理,从而产生当前应该输出的控制信号OUT,控制信号经过执行机构施加到控制对象上,从而产生预期的控制效果。2.常用控制算法:位式控制2.1.二位式控制算法特点:a.二位式控制算法输出原创 2021-04-01 16:17:45 · 5029 阅读 · 1 评论 -
PID控制算法笔记整理1:PID算法通俗易懂的理解方式
P:比例系数I:积分系数D:微分系数1..比例系数P是干什么用,其实如果现在你是初中生的话,你一下子就懂了,比例系数就是用在穿过(0,0)这个坐标点直线的放大倍数k,k越大,直线的斜率越大,所以是用在y = k * x中的,其中的k就是比例系数p,大家都简称为kp,所以就变成了y = Kp * x。x就是当前值currentValue和目标值totalValue的差值,简称误差err,则err = currentValue - totalValue。y就是执行器对应的输出值U,所..原创 2021-04-01 16:29:54 · 978 阅读 · 0 评论