lakers_cbb
码龄10年
求更新 关注
提问 私信
  • 博客:126,324
    社区:10
    问答:314
    126,648
    总访问量
  • 16
    原创
  • 144
    粉丝
  • 107
    关注
IP属地以运营商信息为准,境内显示到省(区、市),境外显示到国家(地区)
IP 属地:陕西省
加入CSDN时间: 2015-04-20

个人简介:机器人,无人机、自动驾驶、GNSS导航、电机算法、图像传感、边缘计算、汽车电子

博客简介:

qq_27568125的博客

查看详细资料
个人成就
  • 获得172次点赞
  • 内容获得14次评论
  • 获得1,137次收藏
  • 博客总排名1,988,870名
  • 原力等级
    原力等级
    2
    原力分
    136
    本月获得
    1
创作历程
  • 1篇
    2024年
  • 1篇
    2023年
  • 5篇
    2022年
  • 2篇
    2021年
  • 2篇
    2019年
  • 8篇
    2017年
  • 1篇
    2016年
成就勋章
TA的专栏
  • 算法专题
    2篇
  • 电机专题
    6篇
  • STM32开发专题
    2篇
  • STM32
    3篇
  • ESP8266
    2篇
  • C语言
    4篇
  • linux
    1篇

TA关注的专栏 2

TA关注的收藏夹 0

TA关注的社区 7

TA参与的活动 0

兴趣领域 设置
  • 硬件开发
    驱动开发arm开发
创作活动更多

新星杯·14天创作挑战营·第13期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、互相鼓励与支持(开卷),虚竹哥会分享创作心得和涨粉心得,答疑及活动群请见:https://bbs.csdn.net/topics/619781944 【进活动群,得奖概率会更大,因为有辅导】 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc

89人参与 去参加
  • 最近
  • 文章
  • 专栏
  • 代码仓
  • 资源
  • 收藏
  • 关注/订阅/互动
更多
  • 最近

  • 文章

  • 专栏

  • 代码仓

  • 资源

  • 收藏

  • 关注/订阅/互动

  • 社区

  • 帖子

  • 问答

  • 课程

  • 视频

搜索 取消

2.如何在MDK5下搭建一个使用非常顺手习惯的工程?.pdf

发布资源 2019.07.30 ·
pdf

三相直流无刷电机(BLDC)控制算法实现:BLDC有感启动算法思路分析

有感启动、直流无刷电机、BLDC、霍尔传感器、FOC
原创
博文更新于 2024.09.08 ·
4222 阅读 ·
14 点赞 ·
0 评论 ·
44 收藏

STM32库函数

发布资源 2015.10.22 ·
pdf

STM32的内存管理相关(内存架构,内存管理,map文件分析)

RAM有两大类,一种称为静态RAM(Static RAM/SRAM),SRAM速度非常快,是目前读写最快的存储设备了,但是它也非常昂贵,所以只在要求很苛刻的地方使用,譬如CPU的一级缓冲,二级缓冲。存储器映射 是用 地址来表示 对象,因为Cortex-M3是32位的单片机,因此其PC指针可以指向2^32=4G的地址空间,也就是图中的 0x00000000到0xFFFFFFFF的区间,也就是将程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内,数据字节以小端格式存放在存储器中。
转载
博文更新于 2023.10.16 ·
1139 阅读 ·
3 点赞 ·
2 评论 ·
22 收藏

PID控制算法笔记整理2:PID算法原理分析,数学建模

1.控制算法目的和基本思路1.1.控制的目的控制的根本目的就是要使控制对象当前的状态值与用户的设定值相同(最大限度的接近)。1.2.基本思想用户设定值SV和被控对象当前的值PV两者同时送入由特定硬件电路模型或特定的算法软件组成的控制算法逻辑中,利用不同的控制算法对SV和PV进行分析,判断,处理,从而产生当前应该输出的控制信号OUT,控制信号经过执行机构施加到控制对象上,从而产生预期的控制效果。2.常用控制算法:位式控制2.1.二位式控制算法特点:a.二位式控制算法输出
原创
博文更新于 2022.09.02 ·
5322 阅读 ·
5 点赞 ·
1 评论 ·
23 收藏

5.无霍尔BLDC转子预定位及同步加速

直流无刷电机;BLDC;闭环换向原理;反电动势;过零检测;无感方波控制;预定位;同步加速
原创
博文更新于 2022.09.01 ·
6182 阅读 ·
10 点赞 ·
4 评论 ·
68 收藏

4.有霍尔BLDC电机启动及堵转检测

直流无刷电机;BLDC;霍尔;有感方波控制;启动检测
原创
博文更新于 2022.09.01 ·
4664 阅读 ·
4 点赞 ·
0 评论 ·
47 收藏

3.无霍尔传感器的BLDC换向原理

直流无刷电机;BLDC;换向原理;反电动势;过零检测;无感方波控制
原创
博文更新于 2022.09.01 ·
8691 阅读 ·
13 点赞 ·
1 评论 ·
154 收藏

1.直流无刷电机BLDC转速计算推论

直流无刷电机;BLDC;换向原理;霍尔传感器;有感方波控制;速度理论分析计算
原创
博文更新于 2022.08.31 ·
13026 阅读 ·
17 点赞 ·
4 评论 ·
158 收藏

2.有霍尔传感器BLDC换向原理

直流无刷电机;BLDC;换向原理;霍尔传感器;有感方波控制
原创
博文更新于 2022.08.31 ·
23504 阅读 ·
80 点赞 ·
1 评论 ·
452 收藏

02.MDK5+STM32F429+HAL库搭建工程.zip

发布资源 2019.07.30 ·
zip

PID控制算法笔记整理1:PID算法通俗易懂的理解方式

P:比例系数I:积分系数D:微分系数1..比例系数P是干什么用,其实如果现在你是初中生的话,你一下子就懂了,比例系数就是用在穿过(0,0)这个坐标点直线的放大倍数k,k越大,直线的斜率越大,所以是用在y = k * x中的,其中的k就是比例系数p,大家都简称为kp,所以就变成了y = Kp * x。x就是当前值currentValue和目标值totalValue的差值,简称误差err,则err = currentValue - totalValue。y就是执行器对应的输出值U,所..
原创
博文更新于 2021.04.01 ·
1048 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
9 收藏

位,字节,等讲解

发布资源 2016.09.21 ·
docx

STM32 HAL库开发笔记+示例程序第二篇:如何在MDK5下搭建一个使用非常顺手习惯的HAL工程?

因为CSDN编辑器上传图片太太麻烦,需要花费大量时间和精力来上传图片。所以委曲求全将文章分享到有道云笔记,笔记链接如下链接:http://note.youdao.com/noteshare?id=eb882a7ae65707a37b452b7f83b957d5&sub=8DF19232B07D431BA8D2533B4DF94F47对应程序链接如下,大家可自行下载https://...
原创
博文更新于 2019.07.30 ·
1207 阅读 ·
0 点赞 ·
1 评论 ·
2 收藏

STM32 HAL库开发笔记+示例程序第一篇:HAL库简介

1. HAL库简介:HAL库是ST公司为使用户高效率开发产品而开发出的一套API库,这个HAL库可以和STM32CubeMux图形化组件软件工具进行配合使用,STM32CubeMux可以根据用户的开发产品需求进行裁剪选择做出专用的程序包,这个程序包通过STM32CubeMux工具配置后自动生成。2.HAL库和lib库的区别和联系(1)联系@1.HAL库和lib库都是一套API软件接口,...
原创
博文更新于 2019.07.30 ·
3714 阅读 ·
2 点赞 ·
0 评论 ·
11 收藏

基于单片机STC15W401AS的nRF24L01无线通信无法调通

答:

示波器加单步调试测试吧,这个不能着急

回答问题 2018.04.28

C语言中指针的定义和在不同环境下作为形参的用法以及指针类型的强转

指针的定义:指针的全称是指针变量。指针本质上是一种类型,和int型,float型,double型,char型一样的,这种类型叫指针类型,定义的变量叫指针变量。int *p;      这句表达式的意思是定义了一个变量p,*符号表示我定义的这个变量p是指针类型的,而前面的int表示我定义的这个指针变量p指向一个整型,指针变量p的值就是p所指向的这个整型变量的地址,所以给指针赋值时是一个地址值
原创
博文更新于 2017.10.19 ·
792 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
5 收藏

STM32中断数据回调函数接收处理

1.定义一个空的指针函数 指针函数的参数是uint8_t 类型chtypedef void (* usart_recv_callback)(uint8_t ch);2.声明这个类型usart_recv_callback  usart1_recv_cb;3.串口配置时,一个形参为串口中断接收回调void Usart_Config(USART_TypeDef*
原创
博文更新于 2017.02.16 ·
8386 阅读 ·
2 点赞 ·
1 评论 ·
18 收藏

C语言回调函数的定义和写法

C语言中的回调函数(Callback Function)1 定义和使用场合回调函数是指 使用者自己定义一个函数,实现这个函数的程序内容,然后把这个函数(入口地址)作为参数传入别人(或系统)的函数中,由别人(或系统)的函数在运行时来调用的函数。函数是你实现的,但由别人(或系统)的函数在运行时通过参数传递的方式调用,这就是所谓的回调函数。简单来说,就是由别人的函数运行期间来回调你实现的
转载
博文更新于 2017.02.14 ·
30918 阅读 ·
20 点赞 ·
0 评论 ·
114 收藏

esp8266 sprintf函数使用溢出问题

在使用ESP8266 跑freertos操作系统时,如果使用sprintf函数进行将其他数据转换成字符串格式时,如果将存储字符串的数组定义成局部数组会出现程序跑死然后重启的问题。为了避免程序跑死问题,需要将存储字符串数组定义成全局数组或者局部数组用static关键字声明。出现这种问题的原因是在线程切换时数组的地址偏移出现了问题,来回切换地址出现了问题。一般情况下我们定义成全局变量就不会出现这种问题
原创
博文更新于 2017.02.07 ·
2761 阅读 ·
0 点赞 ·
2 评论 ·
4 收藏
加载更多