如何处理服务器断开连接或重新启动OPC UA milo后的重新订阅？

如何处理服务器断开连接或重新启动OPC UA milo后的重新订阅？

java opc-ua milo

嗨，我想知道如何处理（正确）与OPC UA米洛重新订阅。目前我使用以下代码创建订阅：

private CompletableFuture<DataValue> subscribe(NodeId nodeToSubscribe, double samplingInterval, Consumer<DataValue> onChangeDo){
    CompletableFuture<DataValue> result = new CompletableFuture<>();
    try{
        //sets parameters of subscription
        ManagedSubscription subscription = ManagedSubscription.create(client, samplingInterval);
        subscription.setDefaultSamplingInterval(samplingInterval);
        subscription.setDefaultQueueSize(uint(10));

        //adds "onChange" action
        ManagedDataItem managedDataItem = subscription.createDataItem(nodeToSubscribe, item -> item.addDataValueListener(onChangeDo));

        //wait till first value was read
        ManagedDataItem.DataValueListener listener = managedDataItem.addDataValueListener(result::complete);
        result.whenComplete((v,e) -> managedDataItem.removeDataValueListener(listener));
    } catch (UaException e){
        result.completeExceptionally(e);
    }

    return result;
}

但是，每当服务器重新启动或客户机和服务器之间的连接中断时，订阅就不起作用。

我可以添加会话活动监听器，当连接中断时，像那样清除订阅管理器（星星之间的代码）。

addSessionActivityListener(new SessionActivityListener(){
                @Override
                public void onSessionActive(UaSession session) {
                    log.info("Connecting PLC with IP address {}",ipAddress);
                        setConnectionStatus(ConnectionStatus.CONNECTED);
                        **subscribeAll();**

                }

                @Override
                public void onSessionInactive(UaSession session) {
                    log.info("Disconnecting PLC with IP address {}",ipAddress);
                    setConnectionStatus(ConnectionStatus.DISCONNECTED);
                    **uaClient.getSubscriptionManager().clearSubscriptions();**
                }
});

但也许有更好的方法来处理这个问题。我所有的代码都可以在这里找到