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RSS订阅原创 ORB-SLAM2位姿估计
ORB-SLAM2位姿估计1.初始化位姿当跟踪bOK=true时，会依次优先选择“运动模式跟踪”，“关键帧模式跟踪”，若前两者失败，则说明跟踪失败bOK=false，bLOST=true，进入“重定位模式”。if(mState==OK) { // Local Mapping might have changed some MapPoints tracked in last fra
2018-05-05 21:53:52
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原创 ORB-SLAM2 with Octomap
ORB-SLAM2 with Octomap一、octomap下载和编译1.github下载，octomap-devel2.编译可以看见有两个文件夹，octomap和octoviscd octomapmkdir buildcmake ..makecd octovismkdir buildcmake ..make3.测试是否配置成功./bin/octovis ../octomap/shar
2018-05-02 18:53:42
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空空如也
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