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RSS订阅原创 史上最简单好用C++坐标转换库又更新了，用过的人都说好，快来试一试
最简单易用的坐标转换库，新功能发布一、你是否会遇到这样的问题？1.你大爷的问题？** a. 原问题：大爷带着二大爷到三大爷家说四大爷被五大爷骗到六大爷家偷七大爷放在八大爷柜子里九大爷给十大爷的一千元，究竟谁是小偷？**b.程序员版：A沿着B的x轴平移30mm，C相对于B的绕x轴旋转32度，D沿着C的z轴平移-24mm，E绕着F的y旋转20度,G和A的关系为xx，到C的关系？笔者在做机械臂的相关建模时，经常将坐标换来换去的，不仅容易错，还要拿起笔来写写啥的，真够心累的。所以这次更新就解决了这个麻烦的
2021-05-31 15:56:13
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原创 基于ROS的机械臂手眼标定-常见错误排查
基于ROS的机械臂手眼标定-常见错误排查在使用过程中，可能会遇到一些问题，趁着五一放假，收集了一些常见的问题列一下，如果有其他问题可以提出。程序都是Copy的开源代码，所以也开源出来:https://gitee.com/ohhuo/handeye-calib#mermaid-svg-MVXRtyiVKOxSNZpI .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:
2021-05-03 18:10:13
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micropython的高精度温湿度传感器sht30驱动
2020-01-29
kotlin-plugin-1.1.4-release-IJ2017.2-3（百度云盘）
2017-09-02
空空如也
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