freertos微秒级延时实现

freertos中的delay是基于操作系统tick实现的,是ms(毫秒)级别的,如果要实现us微妙级,要不使用中断,要不就直接while循环进行延时等待。

参考别人写的,如下网址

http://www.stm32cube.com/article/176

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