关于Uboot自启动的问题方案解决

本文主要针对于在Uboot下如何设置自启动的问题

一：Uboot原先的环境变量贴出：

=> print bootcmd=mmc dev2;mmc dev 2 ;if mmc rescan; then if run loadbootscript; then runbootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else runnetboot; fi; fi; else run netboot;fi

二：需要自启动的代码:

setenv fdt_file zImage-imx6sx-sdb-m4.dtb fatload mmc 2:1 0x80000000 XCU.bin dcache flush cp.b 0x80000000 0x7F8000 0x8000 dcache flush setenv mmcargs "setenv bootargs uart_from_oscconsole=${console},${baudrate} root=${mmcroot}" bootaux 0x7F8000

三：uboot环境变量设置

=> setenv fdt_filezImage-imx6sx-sdb-m4.dtb

=>setenv mmcargs "setenvbootargs uart_from_osc console=${console},${baudrate}root=${mmcroot}"

=>setenv bootrtos "fatloadmmc 2:1 0x80000000 XCU.bin;dcache flush;cp.b 0x80000000 0x7F80000x8000;dcache flush;bootaux 0x7F8000"

=> setenv bootcmd "mmcdev 2;mmc dev 2 ;run bootrtos ; if mmc rescan; then if runloadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; thenrun mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot;fi"

=> saveenv

三：重新进入Uboot

=> print bootcmd=mmc dev 2;mmc dev 2 ;run bootrtos ;if mmc rescan; thenif run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage;then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot;fi bootrtos = fatloadmmc 2:1 0x80000000 XCU.bin;dcache flush;cp.b 0x80000000 0x7F80000x8000;dcache flush;bootaux 0x7F8000

四：重启（不进入uboot环境）

将RTOS端的信息打印出来看是否启动

解释：由于未连接CAN数据发送设备，所以其Send_len为0，但是说明其已经启动

关于Bootcmd的相关信息可以从百度获取，在这主要说明其开机后默认是执行Bootcmd命令的。

思路是：将所有的命令保存到一个环境变量中（这里是bootrtos），然后通过run命令执行这个环境变量（runbootrtos）看是否能够执行，若能执行说明OK，若不能命令出错；然后将run命令集合也添加到bootcmd中，注意这里的ifelse语句。开机重启OK