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MOBILEYE
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泠山
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MOBILEYE: Vision-based ACC with a Single Camera
车辆测距:Vision-based ACC with a Single Camera测距测速通过尺度改变计算速度计算速度误差本文为基于MobliEye的论文理解。文中将路面是平的和相机水平(光轴平行于路面)安装作为假设条件,但可以在文章的基础上,对摄像机角度和道路坡道进行补偿。测距单目相机测距的方法通常有两个:1.车辆在图像中的大小2.车辆底部在图像中的位置由于车辆的大小并不是固定的,方案一并不可取。这里引入方程,其中Z为摄像头与前面车辆底部的水平间距;y为投影到图像上的高;H为相机的高度。原创 2020-06-08 20:10:21 · 2074 阅读 · 10 评论 -
MOBILEYE: Headlight Taillight and Streetlight Detection
MOBILEYE: Headlight Taillight and Streetlight Detection1. 算法结构2. 算法流程2.1 新图像中检测光斑流程2.2 对向来车分类2.3 路灯或尾灯分类2.4 灯光控制策略1. 算法结构每个光斑包含如下结构体:struct spot_struct{ int id; cv::Point2d last_xy; std::vector<cv::Point2d> motion_history; std::原创 2022-04-13 14:55:16 · 501 阅读 · 0 评论