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目标跟踪(MOT)
文章平均质量分 91
泠山
小米内推可私信。欢迎提出任何想法和指正,没回复多半是太忙了
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IOU 目标跟踪其二:VIOU Tracker
在上一个版本的IOUTracker中,使用了极端简单但准确的跟踪方法,完全依赖于输入检测作为高速IOUtracker。而对于真实世界的应用,极度依赖于潜在检测器的高召回率,一次或几次漏检所造成的空隙不仅会导致假阴性(FN),还会导致跟踪的终止和重新启动,从而导致很高的碎片率和ID切换率------这大大降低了跟踪的质量。在该篇文章中,这个问题通过在没有检测到目标时,使用视觉对单目标作跟踪以提升针对检测丢失的鲁棒性来克服。......原创 2022-07-25 10:34:08 · 1543 阅读 · 0 评论 -
目标跟踪中的相关滤波MOSSE、KCF等
目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题,目前广泛应用在体育赛事转播、安防监控和无人机、无人车、机器人等领域。简单来说,目标跟踪就是在连续的视频序列中,建立所要跟踪物体的位置关系,得到物体完整的运动轨迹。给定图像第一帧的目标坐标位置,计算在下一帧图像中目标的确切位置。在运动的过程中,目标可能会呈现一些图像上的变化,比如姿态或形状的变化、尺度的变化、背景遮挡或光线亮度的变化等。目标跟踪算法的研究也围绕着解决这些变化和具体的应用展开。目前目标跟踪的难点主要包含:跟踪算法主要从到,再到。早期经典的跟踪方法比如 Me原创 2022-07-11 15:34:01 · 2476 阅读 · 1 评论 -
IOU 目标跟踪其一:IOU Tracker
IOUTracker是2017年提出的一种不需要图像信息的简单高效的跟踪模型,它在DETRAC车辆跟踪数据集可以轻松运行到100Kfps。检测器对每帧要跟踪的每个物体都产生一个检测,也就是说,在检测中没有/只有很少的间断;在连续帧中检测一个物体有高度重叠的IOUIOUIOU,这在足够高的帧率是常见情况。文内使用的IOUIOUIOUIOU(a,b)=Area(a)⋂Area(b)Area(a)⋃Area。......原创 2022-07-22 18:34:52 · 2796 阅读 · 0 评论