导航与定位技术——413高精电子地图 HD MAP（L3）

最新推荐文章于 2024-07-12 17:41:00 发布
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分类专栏： 导航与定位技术 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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3D数字建模
alameta3D的博客
11-30 1076
基本还原城市主要建筑物的轮廓，基本显示地形地貌特点，大致显示主要道路及街区、公园划分，展示主要山脉、大致的河流形状，机械设备、工厂生产线设备的基本轮廓和粗略贴图，基本的太阳光照，光线明暗基本变化。正确还原城市建筑外形，包括材质贴图的基本特点，道路及桥梁的基本形状、特征，还原地表的草坪、树木等颜色、贴图，机械设备、工厂生产线设备的主要细节轮廓，结构特征，材质。树木、灌木的基本形状特点，显示道路标志标线，机械设备、工厂生产线设备的细节、材质特征，材质灯光信息烘焙、光照贴图、法线及阴影贴图。
HDMap设计各种数据处理算法
最新发布
百态老人的博客
11-16 894
在自动驾驶领域，高精地图（HDMap）的设计涉及多种数据处理算法。例如，P-MapNet 项目通过融合标准地图（SDMap）和高精度地图（HDMap）的先验信息，提升在线地图构建性能。它从 OpenStreetMap 中提取弱对齐的 SDMap，并将其编码为额外的条件分支，采用基于注意力机制的架构，自适应地关注相关的 SDMap 骨架。同时，该项目利用掩码自编码器捕捉 HDMap 的先验分布，作为细化模块来缓解遮挡和伪影问题。
基于HD-MAP的自动驾驶定位技术
lovely_yoshino的博客
09-26 4532
0. 前言 最近公司需要实现基于HD-MAP的自动驾驶定位技术，而这方面之前涉及的较少，自动驾驶这部分的定位技术与SLAM类似，但是缺少了建图的工程，使用HD-MAP的形式来实现车辆的定位（个人感觉类似机器人SLAM当中的初始化+回环定位的问题）。下面是我个人的思考与归纳 1. AVP-SLAM 从AVP-SLAM自动泊车SLAM中我们发现基础（封闭）的视觉定位模式避不开下面几个步骤 A 首先是IPM( Inverse Perspective Mapping )逆透视变换 B 语义特征提取：使用了
通用格式HDMap --- 测绘学报50卷--通用化高精地图数据模型
NotANumber123的博客
03-13 582
一篇很好的关于hdmap数据模型的概述文章，在里面可以找到以lanelet、opendrive形式的map数据类型的对比，了解当前hdmap的基本数据类型以及拓扑结构。
Apollo课程学习2——高精地图HD Map
weixin_43476492的博客
08-12 8917
Apollo课程学习2——高精地图HD Map学习前言高精地图概述一、什么是高精地图二、高精地图的特征三、高精地图与导航地图四、高精地图的作用1、静态的Perception2、弥补系统性缺陷五、高精地图与自动驾驶高精地图与其他模块的关系一、高精地图——自动驾驶的大脑二、高精地图与定位模块三、高精地图与感知模块四、高精地图与规划、预测、决策、控制模块五、高精地图与安全模块六、高精地图与仿真系统高精地图的采集与生产一、使用的传感器二、主要制图方案1、激光雷达2、Camera融合激光雷达高精地图的格式规范一、ND
高德地图定位源码
u011324501的专栏
02-22 6097
高德地图定位 可以实现定位、追随、跟旋转功能。应该代码比较少，实现基本的定位功能。 可以到高德官网先申请个key:http://lbs.amap.com/console/key/ 申请好后添加到AndroidManifest.xml文件替换原来的key 1、需要添加下面图片的.so跟.jar文件。可以去官网下载例程。 2、用到的权限：
百度高精地图定位作用及优势
12-21
百度高精地图定位是基于高精度地图数据的一种定位技术，能提供更高的定位精度和更广的应用场景。下面将详细介绍百度高精地图定位的作用和优势。 作用 百度高精地图定位的作用体现在以下几个方面： 1. 提高定位...
自动驾驶入门技术（10）—— 高精地图（HAD MAP）
筋斗云与自动驾驶
07-10 7771
1、什么是高精地图 1.1 基本含义解析 个人通俗点的理解为： 高精度地图即“两高一多”地图 — “高精度”，“高动态”，“多维度” 1）高精度 —— 精度达到厘米级别 2）高动态 —— 高精地图数据的实时性；为了应对各类突发状况，自动驾驶车辆需要高精地图的数据具有较好的实时性； 3）多维度—— 地图中不仅包含有详细的车道模型、道路部件信息，还包含与交通安全相关的一些道路属性信息，例如GPS信号消失的区域、道路施工状态等。 图1. 高精地图结构内容划分示意图 1.2 高精地图图层划分 高精地图的图层
业内首发车道级导航背后——详解高精定位技术演进与场景应用
高德技术
11-06 4401
导读10月30日，华为联合高德、千寻发布了业内首家面向手机用户的车道级导航应用。在这背后是高精度定位技术不断演进发展，最终走向成熟量产的过程。本文将结合高德地图在车道级导航及自动驾驶等领...
自动驾驶入门技术（2） —— 车辆定位与高精地图
筋斗云与自动驾驶
07-09 2515
1、 车辆定位 自动驾驶中按照不同的定位实现技术，高精度定位可以分为三类：1）基于信号的定位，典型代表就是GNSS定位，即全球卫星导航系统；2）航迹推算 -IMU（惯性测量单元），其根据上一时刻的位置和方位推断现在的位置和方位；3）环境特征匹配，基于激光雷达/立体视觉的定位，用观测到的特征和数据库中存储的特征进行匹配，得到当前时刻车辆的位置和姿态。 注：IMU ，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在导航坐标系内三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐
HD-map：大话高精地图和语义地图
热门推荐
miracle629的博客
05-29 1万+
高精地图 高精地图是现阶段无人驾驶“有地图模型”类方案的支柱，之所以讲有地图模型，是因为无地图模型也在相应发展着，文尾介绍。有地图流派，高精地图的好坏直接可以度量一家无人驾驶公司的技术水平，因为几乎所有技术，都服务于HD-map的构建。 HD-map包括的图层 目前HD-map的技术和具体规范仍在发展中，各位玩家对其定义和所含内容也不尽相同，不过概括地讲，HD-map会包含以下几种图层。 1.几何...
HDMapNet：高精度语义地图的动态构建
3D视觉工坊
10-29 1468
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达编辑丨算法邦今天和大家分享工作的是自动驾驶中高精度语义地图的动态构建。内容主要是解读我们组最新的论文HDMapNet: A Local Semantic Map Learning and Evaluation Framework。01什么是高精地图？高精地图提供了精准的、综合的道路几何与语义信息，是其他自动驾驶模块（如定位、感知、预测和规划）不...
self_drive car_学习笔记--第7课：HD MAP高精地图 & V2X
qq_45701501的博客
03-16 3123
前言：这节课主要介绍高精地图相关知识。个人水平有限，有理解错误地方，欢迎大大们批评指出。 CONTENTS: 1、 HD MAP OVERVIEW【高精地图介绍】 2、 OPENDRIVE PROTOCAL【路网协议，这里指高精地图协议】 3、 CLOUD POINT MAPPING【点云地图】 4 、V2X【Vehicle-to-everything ,车用无线通讯技术】 1 高精地图 1.1无人驾驶软件框架 图中上：感知、决策规划、控制 图中下：高精地图、定位 感知：如人的眼睛，获取第一手信息的渠道
局部语义地图构建——HDMapNet
steven_ysh的博客
05-22 7489
HDMapNet 是清华大学 MARS Lab 提出的一个构建局部语义地图的方法，该方法为减轻标注、维护高精度地图的资源消耗。 本文先简要阐述高精度地图的部分概念，接着简单阐述了 HDMapNet 的主要框架，文末附有 HDMapNet 项目地址
看不到的传感器--高精度地图HD Map
jinking01的专栏
01-21 2466
前言 前九次的分享，我将无人车上所用到的主流传感器都做了介绍。这些传感器都是看得到，摸不着的实物。在无人车自动驾驶的过程中，还有一种看不见、摸不到的“传感器”也在发挥着巨大作用，它就是高精度电子地图。 高精度电子地图也称为高分辨率地图（HD Map，High Definition Map），是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是，高精度地图除了能提供的道路（Road）级别的导航信息外，还能够提供车道（Lane）级别的导航信息。无论是在信息的丰富度还是信息的精度方面，都是远远高于传统导航地
HDmap 高清地图 - 高清的含义
迟来大师的博客
06-06 3324
High Definition Map和普通地图有什么区别。 HD高分辨率指的是什么？比网页上百度地图，可见的分辨率更小。可以100mm级别？ 还是该地图，提供了，真实的坐标信息。网页上的百度地图，经纬坐标信息都是假的？ TDB ...
高精度地图技术杂谈
顺其自然~专栏
03-21 2320
高精度地图，也被称为“自动驾驶地图”或“智能汽车基础地图”，英文通常翻译为HD Map（High Definition Map）。高精度地图是指。
二、Apollo高精地图详解（2. 高精地图的采集、生产与格式规范）
Yao‘s Blog
03-09 4040
2. 高精地图的采集与生产 高精地图的采集——传感器 高精地图的生产——计算模型，视觉制图 高精地图的格式规范 传感器 原理 备注 GPS 确定四颗或者更多卫星的位置并计算出GPS接收设备与每颗卫星之间的距离，然后用这些信息使用三维空间的三边测量法推算出自己的位置。要使用距离信息进行定位，接收机还必须知道卫星的确切位置。GPS接收机储存有星历，其作用是告诉接收机每颗P星在各个时刻的位置 GPS定位信息很容易有几十厘米甚至几米的误差。 ...
什么是大模型？
qq_42963448的博客
07-12 1286
大模型是指具有数千万甚至数亿参数的深度学习模型。近年来，随着计算机技术和大数据的快速发展，深度学习在各个领域取得了显著的成果，如自然语言处理，图片生成，工业数字化等。为了提高模型的性能，研究者们不断尝试增加模型的参数数量，从而诞生了大模型这一概念。大模型通常由深度神经网络构建而成，拥有数十亿甚至数千亿个参数。大模型的设计目的是为了提高模型的表达能力和预测性能，能够处理更加复杂的任务和数据。大模型采用预训练+微调的训练模式，在大规模数据上进行训练后，能快速适应一系列下游任务的模型。
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