SOVD Service-Oriented Vehicle Diagnostics面向服务的车辆诊断UDS，HPC，HTTP, REST, JSON, OAuth

ASAM SOVD1.0.0标准概述

ASAM SOVD (Service-Oriented Vehicle Diagnostics，面向服务的车辆诊断) 定义了一个与基于软件的车辆进行诊断和通信的接口API。SOVD是一个灵活的标准，提供了统一的访问HPC (High Performance Computing，高性能计算机) 及其相关应用的诊断内容，以及经典的ECU等。

随着自动驾驶技术的发展，车辆配置变得越来越复杂，车载软件也在迅速增长：基于高性能计算、多操作系统、不同应用程序及其依赖关系的新架构也给诊断工作带来了重大挑战。诊断的重点从识别硬件错误逐渐扩展到分析软件问题，因此带来了巨大的挑战。因为车辆的内容是动态变化的，同时当诊断通信被用于控制车辆复杂的更新过程时，诊断任务的范围也急剧增加。

目前的诊断以ECU为核心，严重依赖于UDS (Unified Diagnostic Services，统一诊断服务) 协议。UDS是一种静态的诊断方法，无法应用于动态的软件诊断任务。因此，为HPC诊断需求扩展UDS协议将不够灵活，无法满足必要的软件分析需求。

这就是ASAM开发与制定SOVD的原因。该标准旨在为所有诊断任务以及软件更新（跨车辆、车型）提供一个API。SOVD是具有一致性的方法，用于全新系统，也可用于传统的传感器/执行器系统，同时，ASAM SOVD可用于近程、远程和车载三种应用场景。SOVD是一个自描述API，还支持无需外部描述文件的诊断，有别于当前的主流技术。

ASAM SOVD的开发旨在保持现有的程序、技术和方法的前提下，满足车载软件诊断的相关需求和挑战。因此，ASAM SOVD既涵盖了传统的用