qq_28117589的博客

STA方法学，即静态时序分析（Static Timing Analysis）方法学，是电子设计自动化（EDA）领域中的一种重要技术，它用于分析电路的时序性能，确保系统在指定的速度下能够正确运行。

ASAM SOVD (Service-Oriented Vehicle Diagnostics，面向服务的车辆诊断) 定义了一个与基于软件的车辆进行诊断和通信的接口API。SOVD是一个灵活的标准，提供了统一的访问HPC (High Performance Computing，高性能计算机) 及其相关应用的诊断内容，以及经典的ECU等。随着自动驾驶技术的发展，车辆配置变得越来越复杂，车载软件也在迅速增长：基于高性能计算、多操作系统、不同应用程序及其依赖关系的新架构也给诊断工作带来了重大挑战。

在命令行格式下，输入代码，完成调用清华镜像、建立pytorch环境、安装pytorch、测试pytorch过程。（1）创建环境pytorch，使用Python版本是3.7。（1）激活pytorch：activate pytorch。（4）测试pytorch：import torch。（3）测试numpy：import numpy。之后，弹出提示，输入 y，即可安装。（2）进入python：python。如果以上步骤都没问题，那么安装成功。（2）查看环境是否安装成功。

光流跟踪算法对车位进行跟踪。

数据分层原则定位层规划层服务框架

基本参数多了交通事件和实时传感器数据主要数据内容数据框架静态层准静态层准动态层动态层数据分层原则

基本参数主要数据内容车道网车道区间车道对象车道拓扑网车道级规制数据道路地物

referance表现：渐晕，图像中间像素值亮度和边角值不一致。Lens shading可细分为luma shading（亮度均匀性）和color shading（色彩均匀性）两种Luma shading就是我们常说的暗角，即图像图像呈现出中心区域较亮，四周偏暗的现象，如图（a）。Color Shading则表现在图像中心区域与四周颜色不一致，即图像的中心区域或者四周出现偏色，如图（b）。IR filterlens 对不同光谱（色温）的shift不同，蓝波片效果较好，容易导致color sh

引起坏点的原因工艺：（a）在sensor的制作过程中有灰尘等引起。 （b）电子产品的寿命影响有限，导致会随着使用时间的增加而引起坏点。noise ： （a）sensor gain 增大 （b）温度增高等.坏点的分类和类型时间变化根据是否随着时间变化分：静态坏点：不会随着时间、增益等改变，从sensor制造时因为工艺等产生的坏点。动态坏点：因为增益、温度等引起的坏点，会随着时间变化而变化。亮度根据亮度分类：hot pixel：比周围点亮很

std是一个命名空间（namespace)，‘::’是作用域运算符，cout是std空间中的一个函数名。使用cout时，必须有使用std命名空间的说明，有两种说明方式。方式一：每次使用时对cout说明：std::cout << “Input two numbers:”;方式二：在主函数前说明一下，后面就可以直接使用cout：using namespace std;cout << “Input two numbers:”;下面两段代码功能完全一样：#include <

1、修改“语言-符合模式”没效果，然后继续改。2、同时修改OpenMP重新调试 OK。

成功解决的方法(1).点击功能栏中的工具(T),然后找到选项(O)。(2).打开文本编辑器，选择c/c++选项。(3).将IntelliSense选项条中的禁用IntelliSense选项从“False”改为"True"即可。(4).回到代码，发现问题已经解决。这个操作没试：1、在已安装好的情况下,编译时报E1696等一堆错误时,可采用此方法解决该问题.2、工具 -> 获取工具和功能 -> 在windows平台开发中的可选项中将windows 10SDK (10.0.177630.

坐标系相机坐标系图像物理坐标系图像像素坐标系车体坐标系图像物理坐标系和图像像素坐标系共面坐标系关系坐标系转换内参矩阵真实成像平面对称成像平面外参相机坐标系和车体坐标系转换旋转矩阵和平移向量传感器坐标系与车身坐标系的转换关系无人驾驶中用到的八大坐标系eci地心惯性坐标系ecef地心地固坐标系当地水平坐标系utm坐标系车体坐标系imu坐标系相机坐标系激光雷达坐标系...

Face++图片要求图片格式：JPG(JPEG)，PNG图片像素尺寸：最小 48 * 48 像素，最大 4096 * 4096 像素图片文件大小：2MB最小人脸像素尺寸： 系统能够检测到的人脸框为一个正方形，正方形边长的最小值为 150 像素。baidu人脸识别准确率超过99%，全流程人脸识别耗时低于300ms，确保在各类使用场景下都能准确、高效的完成人脸检测与识别huaweicloud人脸检测/比对/搜索（V1/V2）人脸比对输入的两张图片总大小小于8MB。图片大小小于8MB，由于图

环球时报/2021 年/11 月/18 日/第 011 版环球财经“日本汽车业的竞争力有可能下降，对此政府抱有危机感。”据《日本经济新闻》16 日报道， 日本政府将在 2021 年度补充预算案中列入 1000 亿日元（约合 55 亿元人民币），用于支援以车载电池为中心的尖端电池工厂的建设。美国哥伦比亚广播公司（CBS）的报道还分析称，由于缺乏本土能源储备，日本在通往可再生能源的道路上还将押注氢燃料，采取类似政策的还有韩国。丰田“赚不过”特斯拉《日本经济新闻》报道称，日本政府拟定的补贴对象包括电池和原

基本原理质子交换膜电池性能降低和失效影响因素本征因素系统因素环境因素本征因素电池设计或制造系统因素电池内部元器件老化，比如溢流问题、膜干燥问题、反应气体不足等质子交换膜催化剂层气体扩散层环境因素运行环境温度、湿度、空气杂质。参数分析极化曲线描述燃料电池的静态特性电化学阻抗谱描述燃料电池的动态特性...

作词 : 泣き虫作曲 : 泣き虫编曲 : 浅野尚志ひとりぼっちにはさせないでよhitori bo chi ni wa sa se na i de yo请不要让我孤单一个人いつから重（おも）たい荷物（にもつ）を持（も）つi tsu ka ra o mo ta i nimotsu o mo tsu日々（ひび）に慣（な）れてしまってhibi ni na re te shi na re te shi ma tteいたんだろうi ta n da ro u不知从何时起我已经习惯了背负重担

表达式这里 loss, x, y 的维度是一样的，可以是向量或者矩阵，i 是下标。很多的 loss 函数都有 size_average 和 reduce 两个布尔类型的参数。因为一般损失函数都是直接计算 batch 的数据，因此返回的 loss 结果都是维度为 (batch_size, ) 的向量。a)如果 reduce = False，那么 size_average 参数失效，直接返回向量形式的 lossb)如果 reduce = True，那么 loss 返回的是标量a)reductio