在官方SDK的sampe中添加rtp传输代码
首先,在/venc/sample_venc.c
中添加s32ChnNum = 1;
将码流控制为1路
然后修改common/sample_common_venc.c
,在第一个函数上添加
#define ORTP_ENABLE 1
#if ORTP_ENABLE
#include <ortp/ortp.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#define Y_PLOAD_TYPE 96 //H.264
#define MAX_RTP_PKT_LENGTH 1400
#define DefaultTimestampIncrement 3600 //(90000/25)
uint32_t g_userts=0;
RtpSession *pRtpSession = NULL;
#define LOCAL_HOST_IP "192.168.1.20"
/** 初始化
*
* 主要用于对ortp以及其它参数进行初始化
* @param: char * ipStr 目的端IP地址描述串
* @param: int port 目的端RTP监听端口
* @return: RtpSession * 返回指向RtpSession对象的指针,如果为NULL,则初始化失败
* @note:
*/
RtpSession * rtpInit( char * ipStr, int port)
{
RtpSession *session;
char *ssrc;
printf("********oRTP for H.264 Init********\n");
ortp_init();
ortp_scheduler_init();
ortp_set_log_level_mask(ORTP_MESSAGE|ORTP_WARNING|ORTP_ERROR);
session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY);
rtp_session_set_scheduling_mode(session,1);
rtp_session_set_blocking_mode(session,0);
//rtp_session_set_connected_mode(session,TRUE);
rtp_session_set_remote_addr(session,ipStr,port);
rtp_session_set_payload_type(session,Y_PLOAD_TYPE);
ssrc=getenv("SSRC");
if (ssrc!=NULL) {
printf("using SSRC=%i.\n",atoi(ssrc));
// 设置输出流的SSRC。不做此步的话将会给个随机值
rtp_session_set_ssrc(session,atoi(ssrc));
}
return session;
}
/** 结束ortp的发送,释放资源
*
* @param: RtpSession *session RTP会话对象的指针
* @return: 0表示成功
* @note:
*/
int rtpExit(RtpSession *session)
{
printf("********oRTP for H.264 Exit********\n");
g_userts = 0;
rtp_session_destroy(session);
ortp_exit();
ortp_global_stats_display();
return 0;
}
/** 发送rtp数据包
*
* 主要用于发送rtp数据包
* @param: RtpSession *session RTP会话对象的指针
* @param: const char *buffer 要发送的数据的缓冲区地址
* @param: int len 要发送的数据长度
* @return: int 实际发送的数据包数目
* @note: 如果要发送的数据包长度大于BYTES_PER_COUNT,本函数内部会进行分包处理
*/
int rtpSend(RtpSession *session, char *buffer, int len)
{
int sendBytes = 0;
int status;
uint32_t valid_len=len-4;
unsigned char NALU=buffer[4];
//如果数据小于MAX_RTP_PKT_LENGTH字节,直接发送:单一NAL单元模式
if(valid_len <= MAX_RTP_PKT_LENGTH)
{
sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,
&buffer[4],
valid_len,
g_userts);
}
else if (valid_len > MAX_RTP_PKT_LENGTH)
{
//切分为很多个包发送,每个包前要对头进行处理,如第一个包
valid_len -= 1;
int k=0,l=0;
k=valid_len/MAX_RTP_PKT_LENGTH;
l=valid_len%MAX_RTP_PKT_LENGTH;
int t=0;
int pos=5;
if(l!=0)
{
k=k+1;
}
while(t<k)//||(t==k&&l>0))
{
if(t<(k-1))//(t<k&&l!=0)||(t<(k-1))&&(l==0))//(0==t)||(t<k&&0!=l))
{
buffer[pos-2]=(NALU & 0x60)|28;
buffer[pos-1]=(NALU & 0x1f);
if(0==t)
{
buffer[pos-1]|=0x80;
}
sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,
&buffer[pos-2],
MAX_RTP_PKT_LENGTH+2,
g_userts);
t++;
pos+=MAX_RTP_PKT_LENGTH;
}
else //if((k==t&&l>0)||((t==k-1)&&l==0))
{
int iSendLen;
if(l>0)
{
iSendLen=valid_len-t*MAX_RTP_PKT_LENGTH;
}
else
iSendLen=MAX_RTP_PKT_LENGTH;
buffer[pos-2]=(NALU & 0x60)|28;
buffer[pos-1]=(NALU & 0x1f);
buffer[pos-1]|=0x40;
sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,
&buffer[pos-2],
iSendLen+2,
g_userts);
t++;
}
}
}
g_userts += DefaultTimestampIncrement;//timestamp increase
return len;
}
#endif
这段内容用了ORTP_ENABLE
这个宏封起来,下面
#define ORTP_ENABLE 1
#if ORTP_ENABLE
....
...
#endif
这样,如果想恢复原来的代码,只要将这个宏从1改为0即可
保存码流的部分变为
/******************************************************************************
* funciton : save H264 stream
******************************************************************************/
HI_S32 SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264(FILE* fpH264File, VENC_STREAM_S *pstStream)
{
HI_S32 i;
for (i = 0; i < pstStream->u32PackCount; i++)
{
#if ORTP_ENABLE
rtpSend(pRtpSession,pstStream->pstPack[i].pu8Addr, pstStream->pstPack[i].u32Len);
#else
fwrite(pstStream->pstPack[i].pu8Addr+pstStream->pstPack[i].u32Offset,
pstStream->pstPack[i].u32Len-pstStream->pstPack[i].u32Offset, 1, fpH264File);
fflush(fpH264File);
#endif
}
return HI_SUCCESS;
}
即,原来是将保存到本地的码流变为网络传输。
然后
#if ORTP_ENABLE
/***rtp init****/
pRtpSession = rtpInit( LOCAL_HOST_IP ,8080);
if (pRtpSession==NULL)
{
printf( "error rtpInit" );
exit(-1);
return 0;
}
#endif
将存源码时决定文件名,拿到编码通道索引部分,加上rtsp的初始化。
环境准备
由于ortp库编出来的是动态库文件,于是要将ortp头文件移植到运行环境中。
~/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/include/
这个目录是系统的编译环境,所以要将ortp部署到这个里面
cp -r /tmp/ortp/include/ortp/ ~/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/include/
将所有头文件拷贝到目录中
接着修改venc的Makefile
和pthread一样链上ortp库
$(CC) $(CFLAGS) -lpthread -lm -lortp -o $@ $^ $(MPI_LIBS) $(AUDIO_LIBA) $(SENSOR_LIBS) -L/tmp/ortp/lib
编译成功,说明环境没问题
开发板部署并运行
将动态库放到板子的/usr/lib底下
实时预览
准备demo.sdp文件
m=video 8080 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264
a=framerate:25
c=IN IP4 192.168.2.43
这是VLC软件的配置文件,它告诉VLC播放器接收到的数据是怎样的。
这里只是一些配置项目,其实还可以有很多。
m=vidio表示这是视频信息 8080是端口 RTP/AVP表明传输过来的网络协议 96表示是h264的
a=rtpmap:96 H264
a=framerate:25 这表示帧率
c=IN IP4 192.168.2.43 表示VLC所在的IP地址(window的ip地址),而非远端的(远端的在报文中有自己的IP地址),这里要和代码中对应,就是我们修改的sample_comm_venc.c