KCF的理解

最新推荐文章于 2024-02-24 17:59:55 发布
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分类专栏： 视觉跟踪
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写下来，别忘了喽

首先，文章使用“岭回归”这个方法来做预测的，主要是利用了循环矩阵的各种性质，把在空间域很难算的东西转换到Fourier域中，变成了简单的点乘或者点除运算，所以大大节省了时间，首先是从线性的回归做起，后来推广到非线性回归，训练的时候呢，就是用第一帧的原始目标框，它的逼近的函数就是二维分布的高斯函数，认为目标中心处得分最高（即为高斯峰），在计算的时候，计算了每一个block的46（31个HOG+15个LAB）特征，对每一个特征计算得分求和取最大值即为目标位置，在之后的测试阶段，在上一帧我们算出来的目标框附近采样，也是分成好多个block，计算每一个块的特征，利用这个特征来计算相关性，最高的block，经过插值之后，得到的像素点的位置我们就认为是当前帧的目标中心位置，之后又做了一个较大尺度和较小尺度的估计，是为了适应放缩

以后还是一遍遍看论文和代码啊

大星小辰
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专栏目录
KCF跟踪算法
01-22
KCF跟踪算法 matlab实现，内附代码和视频图片素材，，
hogmatlab特征代码-zKCF:zKCF是KCF视觉跟踪器的可扩展C++实现
06-12
猪 matlab 特征代码zKCF zKCF 是 KCF（Kernelized Correlation Filters）视觉跟踪器的可扩展 C++ 实现。 本项目主要基于和[1][2]的代码。 在 zKCF 中​​，KCF 的主体、特征提取器和相关内核的实现是分开的，为了代码可读性和可扩展性，对实现进行了细化和重组。 此外，zKCF 通过精细的实现和VGG 特征提取器获得了更好的性能和更快的速度。 评估与比较 在 CVPR13[3] 和 OTB50/100[4] 跟踪基准上评估和比较 zKCF 及其基础 KCFcpp 的性能和速度。 zKCF_Vgg利用 VGG16 的 conv5_1 层作为特征提取器。 表现 速度 (FPS) zKCF_Vgg zKCF_Hog zKCF_HogLab KCFcpp_Hog KCFcpp_HogLab CVPR13 12.23 90.48 52.70 102.89 76.54 OTB50 12.54 99.80 56.17 103.47 75.58 OTB100 12.49 102.63 57.52 107.44 78.05 演示使用 由于 Caff
目标跟踪之KCF详解
最新发布
共同进步！
02-24 1844
大多数现代跟踪器的核心组件是判别分类器，其任务是区分目标和周围环境。为了应对自然图像变化，此分类器通常使用平移和缩放的样本补丁进行训练。此类样本集充斥着冗余 - 任何重叠的像素都被限制为相同。基于这个简单的观察，我们提出了一个包含数千个翻译补丁的数据集的分析模型。通过证明生成的数据矩阵是循环的，我们可以用离散傅里叶变换对其进行对角化，从而将存储和计算减少几个数量级。有趣的是，对于线性回归，我们的公式相当于一个相关滤波器，被一些最快的竞争跟踪器使用。然而，对于核回归，我们推导了一个新的核化相关滤波器（KC
KCF算法原理笔记
echo_hao的博客
11-26 1万+
KCF算法全称是Kernelized Correlation Filters，是在2014年由Joao F. Henriques, Rui Caseiro, Pedro Martins, and Jorge Batista提出来的跟踪算法，这个算法不论是在跟踪效果还是跟踪速度上都有十分亮眼的表现。该算法主要使用循环矩阵对样本进行采集，使用快速傅里叶变换对算法进行加速计算。 第一部...
KCF算法学习
qq_43437453的博客
11-14 3810
KCF算法学习笔记
目标跟踪算法——KCF入门详解
热门推荐
00_00_07
12-08 14万+
一直以来没有很想写这个，以为这个东西比较简单，还算是比较容易理解的一个算法，但是在知乎上回答过一个问题之后就有朋友私信我一些关于细节的东西，我一直以为关于细节的东西大家可以自己去理解，大家都是想快速了解这个，那我就厚脸皮了在这写一下自己的见解了，如果有写的不详细或者大家想了解的东西没写到的都可以留言，我给补充上去。———————————————————————————————————————————
【KCF算法解析】High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters笔记
Cai Yichao的博客
08-11 1万+
前段时间研究了一下KCF算法，单单看论文有很多看不懂的地方。查阅参考了，很多博客和其他材料才算了解了文章的大题思路，现将个人的理解在此记录，作为笔记。主要内容0.1 目标跟踪的背景介绍0.2 学习该算法需先了解的预备知识0.3 原论文提出的算法——KCF0.4 实际使用时KCF的实现流程————————————————————————————————————————————0.1 ...
kcf算法总结
Tshzzz的博客
03-31 7267
KCF总结 KCF是一种鉴别式追踪方法，这类方法一般都是在追踪过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标，然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本，目标的周围区域为负样本，当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。   KCF的主要工作 1.    使用目标周围区域的循环矩阵采集正负样本，利用脊回归训练目标
KCF算法（相关滤波算法） 跟踪目标
weixin_45824067的博客
04-21 2042
KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法。是在2014年由Joao F. Henriques, Rui Caseiro, Pedro Martins, and Jorge Batista提出来的，算法出来之后也算是轰动一时，这个算法不论是在跟踪效果还是跟踪速度上都有十分亮眼的表现。属于判别式跟踪，主要是使用给出的样本去训练一个判别分类器，判断跟踪到的是目标还是周围的背景信息。主要使用轮转矩阵对样本进行采集，使用快速傅里叶变化对算法进行加速计算。
KCF源码
10-31
KCF目前常用的视觉跟踪算法，主要用用DFT下的线性回归，构建循环样本，引入核函数等,在OVT 这块 KCF 还是比较优秀的。
KCF源码代码
07-05
This code compiles into binary **kcf_vot** ./kcf_vot - using VOT 2014 methodology (http://www.votchallenge.net/) - INPUT : expecting two files, images.txt (list of sequence images with absolute path...
KCF_kcf_matlab_benchmark_
10-03
kcf算法在otb数据集上参与测试所需的run_KCF文件
KCF C++实现
11-30
KCF的简版C++实现，采用64位操作系统，对hog提取进行了简化
KCF代码分析
星辰的博客
10-25 1万+
很多都是参考网上的大神分析 KCF代码具体分析 KCF知乎专栏 放几个KCF中主要的cpp和hpp文件，回去接着看代码 fhog.cpp #include "fhog.hpp" #ifdef HAVE_TBB #include #include "tbb/parallel_for.h" #include "tbb/blocked_range.h" #endif #
TLD代码详尽注释
星辰的博客
01-12 4565
基于opencv3.1.0+vs2013 另外自己也是刚学习，如果有注释错误的地方，还请指出 utils.h #include using namespace std; using namespace cv; #pragma once void drawBox(cv::Mat& image, CvRect box, cv::Scalar color = cvScalarAll(255
KCF算法的一些概念理解
星辰的博客
10-11 2264
KCF论文及源码下载:点击打开链接 首先有一些关于循环矩阵的性质和计算必须要理解： 循环矩阵的傅里叶对角化：点击打开链接 接下来是SVM中的岭回归和核函数的一些东西：点击打开链接 KCF高速跟踪详解：1：点击打开链接  2：点击打开链接 另外，还有一些基本的概念的东西，例如PCA降维，HOG特征，LAB颜色特征，这里简单记录一下我的对这几个概念的理解，毕竟面试可能会考 HOG（
Understanding and Diagnosing Visual Tracking Systems
星辰的博客
10-10 398
文章把一个跟踪器分为几个模块，分别为motion model, feature extractor, observation model, model updater, and ensemble post-processor 例如将HOG作为特征，将SVM或者岭回归方法作为observation model，大多数论文关注的都是motion model，但是这个对最终的性能的影响不如特征的影响大
KCF opencv
07-27
KCF (Kernelized Correlation Filter) 是一种目标跟踪算法，而 OpenCV 是一个开源的计算机视觉库。在 OpenCV 中，KCF 算法被实现为一个函数，可以用于目标跟踪任务。你可以使用 OpenCV 中的 `cv::TrackerKCF` 类来创建和初始化一个 KCF 目标跟踪器，并使用它来跟踪目标。 下面是一个简单的使用 KCF 目标跟踪器的示例代码： ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { cv::VideoCapture video("path/to/your/video.mp4"); if (!video.isOpened()) { std::cerr << "Failed to open video file!" << std::endl; return -1; } cv::Mat frame; video.read(frame); cv::Rect2d boundingBox(100, 100, 200, 200); // 初始化目标框 cv::Ptr<cv::Tracker> tracker = cv::TrackerKCF::create(); // 创建 KCF 目标跟踪器 tracker->init(frame, boundingBox); // 初始化跟踪器 while (video.read(frame)) { // 跟踪目标 bool success = tracker->update(frame, boundingBox); if (success) { // 在图像上绘制跟踪框 cv::rectangle(frame, boundingBox, cv::Scalar(0, 255, 0), 2); } cv::imshow("Tracking", frame); if (cv::waitKey(1) == 27) { break; } } video.release(); cv::destroyAllWindows(); return 0; } ``` 请注意，上述示例代码中使用的是 OpenCV 的 C++ 接口。如果您使用的是其他编程语言，可以查看对应语言的 OpenCV 文档来了解如何使用 KCF 目标跟踪器。

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