初识 FreeRTOS + lwip

最新推荐文章于 2024-08-15 21:43:36 发布

Zpeg

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分类专栏： freeRTOS

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28351465/article/details/85090114

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本文主要介绍了FreeRTOS实时操作系统的基本概念、特性，对比了与Linux的区别，并详细阐述了任务管理和任务间的通信与同步。内容包括RTOS与非RTOS的区别、FreeRTOS的主要特点、任务创建与调度、Task通信的Queue机制等，适合初学者了解FreeRTOS系统。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文是对一些对Linux等系统有认识，但却没有接触过FreeRTOS系统的人提供一些帮助，能够了解FreeRTOS大致的一些工作原理和如何在FreeRTOS系统上开发还有网络协议栈实现等。作者对于FreeRTOS开发时间还不长，发现文中有哪些谬误，烦劳指出不胜感谢。本文大致分为以下几部分：

Preface 主要描述RTOS与通用系统之间的区别和FreeRTOS系统的特性
Task Management 主要描述Task如何创建、哪些状态切换等
Task Communication & Synchronization 主要描述Task间通信及同步方式
FreeRTOS Network 主要描述FreeRTOS的网络实现方式
FreeRTOS Debug & Performance Analysis 主要描述 FreeRTOS的一些debug手段以及性能分析方式

1 Preface

What is RTOS？

那么什么是实时操作系统，实时操作系统又与我们平时使用的Linux、Windows操作系统有哪些不同呢？

先简单介绍下大多数操作系统都允许多个程序同时执行，称为多任务处理。但实际上每个处理器在同一时刻只能处理单个执行线程，而操作系统的调度程序来选择在何时运行哪个程序，并通过在每个程序之前快速切换从而提供同时执行的假象。

RTOS(Real-time operating system)实时操作系统和非实时操作系统根本区别就在于调度机制的不同。实时操作系统要旨在于确定性的执行模式。因为认为只有在可预测操作系统行为（确定）时，才能够满足实时的需求。大部分的RTOS操作系统是通过用户设定每个执行线程的优先级来实现确定性。在调度时，一定会优先执行高优先级的程序。而非实时操作系统是保证每个执行线程都不会饿死，尽量保证高优先级的程序较多运行。

那么，使用了实时操作系统，系统响应速度一定快，实时性一定得到保障了么？

不一定。在实时性要求较高的系统里，仍需注意以下两点：

因为实时操作系统本身引入了执行开销，所以对于小型应用来说，有RTOS的性能也许不如无操作系统的情况。实时操作系统的优势最能体现在中大型系统中，当任务间存在复杂的耦合和依赖关系，并且应用程序经常要长时间等待外部资源时。
在决定使用RTOS情况下，如果需提供实时性保证，仍需要使用实时系统理论对任务可调度性和相应时间进行分析，才可得到科学、系统的相应性保证。

常见的RTOS有FreeRTOS、uCosII / uCosIII、Nucleus RTOS等

常见应用场景是针对实时性要求较高使用，像汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统等

What is FreeRTOS？