配置环境:ubuntu18.04,python3.6,mujoco200
配置完mujoco + mujoco-py + gym
后尝试运行以下测试代码:
(在安装gym的过程中发现gym强制安装mujoco150,但mujoco-py是和mojoco200匹配的,于是修改了gym根目录下的setup.py文件中的mujoco版本号)
import gym
#导入环境
env = gym.make('Ant-v2')
#初始化环境
env.reset()
#循环1000次
for _ in range(