在学习ROS时,实现节点之间的通信时,参考ROS机器人高效编程,每次启动节点的时候
$ rosrun chapter2_tutorials example1_a
都会提示 Error: package 'chapter2_tutorials' not found
此时执行下边三条命令之后就可以了!
$ cd ~/dev/catkin_ws //移动到工作空间,你的可能不是这个目录名,根据自己的更改
$ catkin_make --pkg chapter2_tutorials
$ source devel/setup.bash