解决编译ROS节点时出现的问题 Error: package 'chapter2_tutorials' not found

最新推荐文章于 2024-02-29 17:27:27 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux ROS C++ 通信
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_29229045/article/details/78121723
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   在学习ROS时，实现节点之间的通信时，参考ROS机器人高效编程，每次启动节点的时候

   $ rosrun chapter2_tutorials example1_a

   都会提示 Error: package 'chapter2_tutorials' not found

   此时执行下边三条命令之后就可以了！

   $ cd ~/dev/catkin_ws                 //移动到工作空间，你的可能不是这个目录名，根据自己的更改

   $ catkin_make  --pkg  chapter2_tutorials

   $ source devel/setup.bash

  

qq_29229045
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