slam芯片选择

ARM架构：

低端：Paspberry Pi ，Odroid-XU4，

          RK3288  3399 （支持Ubuntu1604）

高端：Nvidia Jetson TK1（可以和低端的PC相媲美）；

 

           S5P4418 四核（镭s）

X86架构：

在机器人本地计算比较复杂的话：Mini PC，Intel NUC，——》有i5或i7的X86架构，实现ros的所有常用功能。