单片机 PAJ7620U2 IIC协议 9种手势

一、简介

1. 由手势辨识传感器、LED和镜头组合而成的小尺寸模组
2. 可辨识单一物件之手势，并具有手势完成之自动判断功能
3. 具有两种模式：「手势模式」或「游标模式」
4. 手势模式：内建多达9种手势
5. 游标模式：可输出追踪物体的位置、尺寸和亮度的即时数据
6. 工作距离最多可达20公分
   

二、特性

	PAJ7620U2	APDS-9960
电源电压	3.3V/5V	3.3V/5V
工作原理	光学数组式环境亮度传感检测	光学数组式环境亮度传感检测
通讯接口	I²C 接口,400Khz(Max)	I²C 接口,400Khz(Max)
识别速度	240Hz	160Hz
工作环境光	<100K Lux(抗灯光干扰)	<50K Lux(环境干扰抑制)
有效探测距离	5~15cm	2~15cm
检测角度范围	60°~180°	60°
手势识别种类	内置 9 个手势类型（上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转、挥动）	内置 4 个手势类型（上、下、左、右）
功耗	3~10mA（待机功耗电流 15uA）	5~15mA（睡眠模式功率2.2μA)

三、示例代码

/* -----------------------------------------宏定义-----------------------------------------*/

/* -----------------------------------------头文件-----------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "PAJ7620U2_cfg.h"
/* -----------------------------------------结构体定义-------------------------------------*/
code IIC_TYPE PAJ7620U2 = {2, 0x73 << 1};
/* -----------------------------------------全局变量定义-----------------------------------*/

/* -----------------------------------------应用程序---------------------------------------*/
/*********************************************
函数名：PAJ7620U2_Write_DATA
功  能：写 地址 数据
形  参：addr 地址   dat 数据
返回值：
备  注：
作  者：薛建强
时  间：2020/03/19
**********************************************/
void PAJ7620U2_Write_DATA(const uint8_t addr, const uint8_t DATA)
{
    IIC_Start();                 // 启动
    IIC_WriteByte(PAJ7620U2.ADDR); // 设备地址
    IIC_Wait_ACK();              // 等待数据响应
    IIC_WriteByte(addr);         // 发送寄存器地址
    IIC_Wait_ACK();              // 等待数据响应
    IIC_WriteByte(DATA);         // 发送数据
    IIC_Wait_ACK();              // 等待数据响应
    IIC_Stop();                  // 停止
}
/*********************************************
函数名：PAJ7620U2_Read_DATA
功  能：读地址数据
形  参：addr--寄存器地址
返回值：
备  注：
作  者：薛建强
时  间：2020/03/19
**********************************************/
uint8_t PAJ7620U2_Read_DATA(const uint8_t addr)
{
    uint8_t GET_DATA = 0;
    IIC_Start();                   // 启动
    IIC_WriteByte(PAJ7620U2.ADDR);   // 发送地址
    IIC_Wait_ACK();                // 等待数据响应
    IIC_WriteByte(addr);           // 发送地址
    IIC_Wait_ACK();                // 等待数据响应

    IIC_Start();                   // 启动
    IIC_WriteByte(PAJ7620U2.ADDR | 1); // 发送地址
    IIC_Wait_ACK();                // 等待数据响应

    GET_DATA = IIC_ReadByte();     // 获取数据
    IIC_Wait_ACK();                // 等待数据响应

    IIC_Stop();                    // 停止
    return GET_DATA;
}
/*********************************************
函数名：PAJ7620U2_get_data
功  能：读取一次寄存器值
形  参：
返回值：
备  注：
作  者：薛建强
时  间：2019/06/11
**********************************************/
uint16_t PAJ7620U2_get_data(const uint8_t addr)
{
    uint8_t i = 0;
    xdata uint8_t GET_DATA[2] = {0};
    IIC_Start();                     // 启动
    IIC_WriteByte(PAJ7620U2.ADDR);   // 发送地址
    IIC_Wait_ACK();                  // 等待数据响应
    IIC_WriteByte(addr);             // 发送地址
    IIC_Wait_ACK();                  // 等待数据响应
    IIC_Start();                     // 启动
    IIC_WriteByte(PAJ7620U2.ADDR | 1); // 发送地址
    IIC_Wait_ACK();                  // 等待数据响应
    for (i = 0; i < 2; i++)
    {
        if (i == 1)
        {
            GET_DATA[i] =  IIC_ReceiveData(0);
        }
        else
        {
            GET_DATA[i] =  IIC_ReceiveData(1);
        }
    }
    IIC_Stop();            // 停止

    return (uint16_t)((GET_DATA[1] << 8) | (GET_DATA[0])); //
}
/*********************************************
函数名：PAJ7620U2_CMD_WakeUp
功  能：PAJ7620唤醒
形  参：
返回值：
备  注：①唤醒命令格式就是I2C通讯的命令格式,在发送写命令后不用等待PAJ7629U2的应答,直接发送停止就可以了。
        ②发送完唤醒命令后，需等待大于700us的时间，然后读取PAJ7620U2的0X00寄存器，判断是否为0X20数值，若不是则继续执行步骤1继续唤醒。
          直到读取0X00寄存器值为0X20，则唤醒成功。
作  者：薛建强
时  间：2020/03/19
使  用：
**********************************************/
void PAJ7620U2_CMD_WakeUp(void)
{
    IIC_Start();                   // 启动
    IIC_WriteByte(PAJ7620U2.ADDR); // 发送地址
    IIC_Stop();                    // 停止
}
/*********************************************
函数名：PAJ7620U2_SelectBank
功  能：选择PAJ7620U2 BANK区域
形  参：bank-->[0,1]
返回值：
备  注：
作  者：薛建强
时  间：2020/03/19
使  用：
**********************************************/
void PAJ7620U2_SelectBank(bank_e bank)
{
    switch (bank)
    {
        case BANK0:
            PAJ7620U2_Write_DATA(PAJ_REGITER_BANK_SEL, PAJ_BANK0);
            break;//BANK0寄存器区域
        case BANK1:
            PAJ7620U2_Write_DATA(PAJ_REGITER_BANK_SEL, PAJ_BANK1);
            break;//BANK1寄存器区域
    }
}
/*********************************************
函数名：PAJ7620U2_wakeup
功  能：PAJ7620U2唤醒
形  参：
返回值：
备  注：连续唤醒两次，防止一次不成功
作  者：薛建强
时  间：2020/03/19
使  用：
**********************************************/
uint8_t PAJ7620U2_wakeup(void)
{
    uint8_t Data = 0x0a;
    PAJ7620U2_CMD_WakeUp();//唤醒PAJ7620U2
    os_wait(K_IVL, 5, 0);//5ms

    PAJ7620U2_CMD_WakeUp();//唤醒PAJ7620U2
    os_wait(K_IVL, 5, 0);//5ms
//return 0; //唤醒失败
    PAJ7620U2_SelectBank(BANK0);//进入BANK0寄存器区域
    Data = PAJ7620U2_Read_DATA(0x00);//读取状态
    if (Data != 0x20) return 0; //唤醒失败
    return 1;
}

/*********************************************
函数名：PAJ7620U2_Init
功  能：手势传感器初始化
形  参：
返回值：0--初始化失败  1--初始化成功
备  注：
作  者：薛建强
时  间：2020/03/19
使  用：
**********************************************/
uint8_t PAJ7620U2_Init(void)
{
    uint8_t i;
    uint8_t status;
    IIC_Init();          // I2C初始化
    status = PAJ7620U2_wakeup();//唤醒PAJ7620U2
    if (!status) return 0;
    PAJ7620U2_SelectBank(BANK0);//进入BANK0寄存器区域
    for (i = 0; i < INIT_SIZE; i++)
    {
        PAJ7620U2_Write_DATA(init_Array[i][0], init_Array[i][1]); //初始化PAJ7620U2
    }
    PAJ7620U2_SelectBank(BANK0);//切换回BANK0寄存器区域
    return 1;
}

/*********************************************
函数名：PAJ7620U2_Set_Gesture_Mode
功  能：设置为手势模式
形  参：
返回值：
备  注：
作  者：薛建强
时  间：2020/03/19
使  用：
**********************************************/
void PAJ7620U2_Set_Gesture_Mode(void)
{
    uint8_t i;
    PAJ7620U2_SelectBank(BANK0);//进入BANK0寄存器区域
    for (i = 0; i < GESTURE_SIZE; i++)
    {
        PAJ7620U2_Write_DATA(gesture_arry[i][0], gesture_arry[i][1]); //手势识别模式初始化
    }
    PAJ7620U2_SelectBank(BANK0);//切换回BANK0寄存器区域
}


uint8_t PAJ7620U2_Read_Gesture_State(void)
{
    switch (PAJ7620U2_get_data(PAJ_GET_INT_FLAG1))
    {
        case GES_UP://向上
            return 1;
        case GES_DOWM://向下
            return 2;
        case GES_LEFT://向左
            return 3;
        case GES_RIGHT://向右
            return 4;
        case GES_FORWARD://向前
            return 5;
        case GES_BACKWARD: //向后
            return 6;
        case GES_CLOCKWISE://顺时针
            return 7;
        case GES_COUNT_CLOCKWISE://逆时针
            return 8;
        case GES_WAVE://挥动
            return 9;
        default:
            return 0;
    }
}

#ifndef _PAJ7620U2_H
#define _PAJ7620U2_H
/* -----------------------------------------宏定义-----------------------------------------*/
#define PAJ_REGITER_BANK_SEL 0XEF    //BANK选择寄存器
#define PAJ_BANK0            0X00    //BANK0
#define PAJ_BANK1            0X01    //BANK1

//BANK0 寄存器组
#define PAJ_SUSPEND_CMD            0X03 //设置设备挂起
#define PAJ_SET_INT_FLAG1          0X41 //设置手势检测中断寄存器1
#define PAJ_SET_INT_FLAG2          0X42 //设置手势检测中断寄存器2
#define PAJ_GET_INT_FLAG1          0X43 //获取手势检测中断标志寄存器1(获取手势结果)
#define PAJ_GET_INT_FLAG2          0X44 //获取手势检测中断标志寄存器2(获取手势结果)
#define PAJ_GET_STATE              0X45 //获取手势检测工作状态
#define PAJ_SET_HIGH_THRESHOLD     0x69 //设置滞后高阀值（仅在接近检测模式下）
#define PAJ_SET_LOW_THRESEHOLD     0X6A //设置滞后低阀值
#define PAJ_GET_APPROACH_STATE     0X6B //获取接近状态 （1：PS data>= PS threshold ,0:PS data<= Low threshold）
#define PAJ_GET_GESTURE_DATA       0X6C //获取接近数据
#define PAJ_GET_OBJECT_BRIGHTNESS  0XB0 //获取被照物体亮度（最大255）
#define PAJ_GET_OBJECT_SIZE_1      0XB1 //获取被照物体大小低八位（bit7:0）(最大900)
#define PAJ_GET_OBJECT_SIZE_2      0XB2 //获取被照物体大小高四位（bit3:0）

//BANK1 寄存器组
#define PAJ_SET_PS_GAIN         0X44 //设置检测增益大小 (0:1x gain 1:2x gain)
#define PAJ_SET_IDLE_S1_STEP_0  0x67 //设置S1的响应因子
#define PAJ_SET_IDLE_S1_STEP_1  0x68 
#define PAJ_SET_IDLE_S2_STEP_0  0X69 //设置S2的响应因子
#define PAJ_SET_IDLE_S2_STEP_1  0X6A 
#define PAJ_SET_OP_TO_S1_STEP_0 0X6B //设置OP到S1的过度时间
#define PAJ_SET_OP_TO_S1_STEP_1 0X6C
#define PAJ_SET_S1_TO_S2_STEP_0 0X6D //设置S1到S2的过度时间
#define PAJ_SET_S1_TO_S2_STEP_1 0X6E
#define PAJ_OPERATION_ENABLE    0X72 //设置PAJ7620U2使能寄存器

//手势识别效果
#define BIT(x) 1<<(x)

#define GES_UP              BIT(0) //向上
#define GES_DOWM            BIT(1) //向下
#define GES_LEFT            BIT(2) //向左
#define GES_RIGHT           BIT(3) //向右
#define GES_FORWARD         BIT(4) //向前
#define GES_BACKWARD        BIT(5) //向后
#define GES_CLOCKWISE       BIT(6) //顺时针
#define GES_COUNT_CLOCKWISE BIT(7) //逆时针
#define GES_WAVE            BIT(8) //挥动
/* -----------------------------------------头文件-----------------------------------------*/
#include "main.h"

/* -----------------------------------------结构体定义-------------------------------------*/

/* -----------------------------------------全局变量定义-----------------------------------*/


//BANK寄存器枚举
typedef enum{
	BANK0 = 0, //BANK0寄存器
	BANK1,     //BANK1寄存器
}bank_e;
/* -----------------------------------------应用程序---------------------------------------*/
uint8_t PAJ7620U2_Init(void);
uint8_t PAJ7620U2_Read_Gesture_State(void);
void PAJ7620U2_Set_Gesture_Mode(void);
#endif

使用方法：

        if (SystemReg.RunningState == 0 && SystemInit.PAJ7620U2 == 0)
        {
            SystemInit.PAJ7620U2 = PAJ7620U2_Init();
            if (SystemInit.PAJ7620U2 == 1)
            {
                PAJ7620U2_Set_Gesture_Mode();
            }
        }
        if (SystemReg.RunningState == 0 && SystemInit.PAJ7620U2 == 1)
        {
            State = PAJ7620U2_Read_Gesture_State(); //获取手势状态
            if (State != 0)
            {
                printf("State:%d\r\n", (uint16_t)State);
                State = 0;
            }
        }

IIC协议链接