一个渣渣的世界-CSDN博客

原创 unity中Transform.LocalToWorldMatrix的计算与验证

最近对Transform.LocalToWorldMatrix的矩阵很好奇，想知道它具体是怎么得到的，于是做了验证。旋转顺规首先，unity的旋转顺规世界系下是zxy，自身系是yxz，可以这样理解：世界系下zxy顺规：表示的是别的系转到世界系下的顺规，而且是以z-x-y旋转先后顺序旋转。如，局部系L先绕z轴转到1系下，1系绕x轴转到2系下，2系绕y轴转到世界系W下。公式表示（这个公式对应L...

2019-01-28 13:45:38 13606 1

原创 Rotate(Vector3 axis, float angle,Space relativeTo);轴角旋转的坑

测试该函数用法：public void Rotate(Vector3 axis, float angle, [DefaultValue(“Space.Self”)] Space relativeTo);（1）第一种旋转方式：旋转轴new Vector3(0，1，0)，绕轴每秒旋转10度，坐标系：世界。Rotate(Vector3.up, Time.DeltaTime10, Space.Wor...

2018-12-14 20:59:20 3471

原创 unity 代码给动态添加的物体添加贴图?

unity给动态添加的物体添加材质、贴图?1、unity的Asset文件夹下新建文件夹Resources，在Resources下创建文件夹Textures。把texture.png文件放入文件夹Textures下.// 添加贴图法1// 法1的坑：Resources.Load()只能在Resources文件夹下读取，别的不行，所以该路径名默认在Asset/Resources下，且textu...

2018-12-10 13:14:54 9794

原创 ASTGTM2高程数据、GDAL仿射六系数的问题理解——基于Unity3d实现

1、dem高程数据获取地理空间数据云网站获取ASTGTM2_S01E110数据段数据。2、unity3d运行，你可以得到仿射变换六系数及在projNet.dll这个API帮助下的地心坐标系，下图：显示仿射变换系数：109.999861111111,0.000277777777777778,0,0.000138888888888889,0,-0.0002777777777777783、问...

2018-11-30 21:04:22 2917

原创 System.TypeInitializationException:““OSGeo.GDAL.GdalPINVOKE”的类型初始值设定项引发异常。”

问题：System.TypeInitializationException:““OSGeo.GDAL.GdalPINVOKE”的类型初始值设定项引发异常。”产生过程1：用Nuget下载安装GDAL和GDAL.Native后，直接放上示例代码运行，没配置任何环境变量，就产生上述问题。步骤1：打开一个控制台应用(.NET Framework)，项目——管理Nuget程序包——浏览，如下图步骤...

2018-11-26 22:17:45 5106

原创 VS2017编译GDAL常见问题

VS2017编译配置GDAL及常见问题1、下载解压GDAL2、编译安装GDAL1、修改源代码2、编译3、GDAL问题1、'nmake' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序2、'xcopy' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序3、无法打开包括文件:“stdio.h”: No such file or directory4、cannot open output file &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;quot;odbc32.lib...

2018-11-24 16:44:50 7552 4

原创 World Machine大地形导出成分块地形（tile瓷块导出，包括高度图+贴图）到unity3d2017

上次介绍了如何把真实地形数据DEM导入world machine制作地形，博客地址：https://blog.csdn.net/qq_29413829/article/details/80631891 。这次也是因为项目需要，讲一下World Machine大地形导出成分块地形，导入unity3D2017。因为之前也没看到world Machine怎么导出分块地形，花了两天找资料，琢磨，最后偶然搞...

2018-06-13 21:06:51 15908 3

原创如何把真实地形数据DEM导入world machine制作地形

由于本人也是刚刚才看完付费的视频教程(http://www.aboutcg.org/)，学习了worldmachine的相关知识，写篇博客记录一下。废话少说，直接开讲： 1. 获取真实地形数据的DEM 推荐一个网站，可以下载dem数据，http://www.gscloud.cn/ 地理空间数据云，这个网站的版权所有是中国科学院计算机网络信息中心，比较靠谱，上面有全球陆地地形数据，海底地形数据没...

2018-06-09 12:30:24 27758 10

原创 Microsoft SQL Server2014安装、创建数据库实例、创建表及C#简单使用

Microsoft SQL Server2014安装、创建数据库实例、创建表及C#简单使用1、安装介绍Microsoft SQL Server 2014 数据库在Windows系统（以Win7 64位为例）的安装方法：在执行安装过程前首先需要下载Microsoft SQL Server 2014的安装程序，目前官方提供的安装程序版本包括Enterprise Edition、Ex...

2018-04-25 12:56:21 29934

原创 Unity3d GameObject.Instantiate函数理解

Unity3d GameObject.Instantiate函数理解Instantiate函数是unity3d中进行实例化的函数，也就是对一个对象进行复制操作的函数，这个函数共有五个重载（overloaded）函数，对这五个函数的理解不清楚的话产生的效果也不相同，现在对这五个函数做一定的理解。先附上unity3d API 中对这个函数的描述: Instantiate函数实例化是将origina

2017-12-29 19:56:14 109655 1

转载 STM32使用串口IDLE中断的两种接收不定长数据的方式

现在有很多数据处理都要用到不定长数据，而单片机串口的RXNE中断一次只能接收一个字节的数据，没有缓冲区，无法接收一帧多个数据，现提供两种利用串口IDLE空闲中断的方式接收一帧数据，方法如下:方法1：实现思路：采用STM32F103的串口1，并配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后，当外部给单片机发送数据的时候，假设这帧数据长度是200个字节

2017-03-18 17:09:14 22273 9

原创 mpu6050姿态解算原理

姿态解算原理 http://wenku.baidu.com/linkurl=m5PL1Em4sFdsEcjsaUDwJrXLAY8705TMpIXYPP6dDCo0FcJBIdI3QJLNlvfPg25wiKK94Pq7lwO5BzVQPCHTb3sKi5SLC9PmkHjA4PQSCoW四元数法及其应用 http://

2017-03-09 21:57:17 8391 2

原创 stm32的can总线理解及应用——程序对应stm32f103系列

stm32的can总线理解及应用——程序对应stm32f103系列CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。它的通信速度较快，通信距离远，最高1Mbps（距离小于40米），最远可达10千里（速率低于5Kbps）。在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifi

2016-11-19 15:20:04 57798 4

原创正点原子的输入捕获程序解读

正点原子的输入捕获程序是利用TIM5的单通道实现的，通过先捕获上升沿，清除计数器值，再更改捕获极性为下降沿，第二次进中断时读出高电平脉宽。一次捕获过程完成，下面解释程序中的问题和疑惑。extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态 extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入

2016-10-08 09:32:20 10349 9

原创 stm32定时器pwm模式输入捕获

stm32定时器pwm模式输入捕获stm32中的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。这种模式通常用在对输入信号频率frequency、占空比duty、高低脉宽的计算中，具有很广泛的用途。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（T

2016-10-06 13:10:37 25940 8

原创一维信号去噪：提升小波阈值去噪

小波变换是现在研究的比较多的时(空)频域分析理论,离散的小波变换(DWT)的快速算法时最近研究的热点.Swelden提出的一种不依赖于傅立叶变换的新的小波构造方案-----lifting scheme,其复杂度只有原来卷积方法的一半左右,因此成为计算离散小波变换的主流方法. 其实lifting scheme就是为了构造第二代小波,使得不像第一代小波那样构造,非常依赖Fourier

2016-02-26 22:51:33 17880 12