stm32定时器pwm模式输入捕获

stm32定时器pwm模式输入捕获##

stm32中的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。这种模式通常用在对输入信号频率frequency、占空比duty、高低脉宽的计算中，具有很广泛的用途。

STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。

PWM模式捕获方法：利用TIM3_CH1作PWM输出，TIM2_CH2捕获上述PWM信号，并测出频率和占空比。设置PWM频率为1KHz，占空比50%。
具体步骤：

1. 为了实现PWM输入捕获，TIM2占用了2个通道。第2通道的电平变化会被第一通道和第二通道引脚检测到，其中第一通道被设置为从机模式（如何快速判别主从机模式，规则如下：如果设置的是第二通道作为PWM输入捕获，则剩余的第一通道都为从机，反之亦然）。
2. 假设输入的PWM从低电平开始跳变，在第一个上升沿到来时，1,2通道同时检测到上升沿。而从机设置为复位模式，所以将TIM2的计数值复位至0，此时不会产生一个中断请求。
3. 下一个到来的电平是下降沿，此时通道1发生捕获事件，将计数值存入通道1的CCR1里。
4. 然后是第二个上升沿到来后，此时通道2发生捕获事件，将此时的计数值存入通道2的CCR2里。复位模式此时又将TIM2计数值复位至0，等待第二个下降沿到来。
5. 一次捕获过程完成，则PWM的频率f=72M/CCR2;占空比：duty=(CCR1/CCR2) X100%

注：
PWM输入模式时，用到两个通道(一般用TIMx_CH1或TIMx_CH2)，只给其中一个通道分配gpio时钟即可，另一个在内部使用。给一个通道分配gpio时钟后，需要设置另一个为从机且复位模式。(例如使用ch2,ch1就得设置成从机模式)。当一个输入信号（TI1或TI2）来临时，主通道捕获上升沿，从机捕获下降沿。
在CH2通道中：
TI2FP1和TI2FP2都来自同一信号TI2 的边沿检测，信号相同，同一个TIx输入映射了两个ICx信号。
TI2FP1和TI2FP2可以分别由连接到的ICx (IC1或是IC2）相对应的控制寄存器设为上升沿或是下降沿触发，这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。如果TI2FP2设置为上升沿触发，则TI2FP1设置为下降沿触发，二者极性相反。
CH1,3,4相同。

具体程序：
include “pbdata.h”

void RCC_C