一、openCV4.9.0教程 配置方法及基本操作

一、配置vc方法

1、包含目录 设置环境变量D:\myopencv\opencv\build\x64\vc16\bin

2、视图 ->其他窗口->属性管理器     属性管理器->debug64(32)->右键->属性->包含目录 opencv4.1--opencv--build-include   opencv opencv2  

     A、D:\myopencv\opencv\build\include\opencv2

     B、D:\myopencv\opencv\build\include

3、属性管理器->debug64(32)->右键->属性->库目录

       D:\myopencv\opencv\build\x64\vc16\lib                                                       

4、属性管理器->debug64(32)->右键->属性->链接器--输入---附加依赖项  添加 opencv_world490d.lib      （3.0版 opencv_world310d.lib   )

二、加载图像(用cv::imread )

    imread功能是加载图像文件成为一个Mat对象，其中第一个参数表示图像文件名称第二个参数，表示加载的图像是什么类型，支持常见的三个参数值

IMREAD_UNCHANGED(<0)表示加载原图，不做任何改变

IMREAD_GRAYSCALE (0)表示把原图作为灰度图像加载进来

IMREAD_COLOR(>0)表示把原图作为RGB图像加载进来

注意:0penCV支持JPG、PNG、TIFF等常见格式图像文件加载

三、显示图像(cv::namedWindos 与cv::imshow)

    1、namedWindos功能是创建一个OpenCV窗口，它是由OpenCV自动创建与释放，你无需取销毁它。常见用法namedWindow("Window Title", WINDOW_AUTOSIZE)WINDOW_AUTOSIZE会自动根据图像大小，显示窗口大小，不能人为改变窗口大小WINDOW_NORMAL,跟QT集成的时候会使用，允许修改窗口大小。

    2、imshow根据窗口名称显示图像到指定的窗口上去，第一个参数是窗口名称，第二参数是Mat对象。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc,char** argv) {
Mat src = imread("D:/images/city-walk.png", IMREAD_GRAYSCALE);
namedWindow("输入窗口"，WINDOW_FREERATIO);
imshow("输入窗口",src);
waitKey(0);
destroyAlIWindows();
return 0;

四、修改图像(cv::cvtColor)

cvtColor的功能是把图像从一个彩色空间转换到另外一个色彩空间，有三个参数，第一个参数表示源图像、第二参数表示色彩空间转换之后的图像、第三个参数表示源和目标色彩空间如:COLOR_BGR2HLS、COLOR_BGR2GRAY等

cvtColor( image,gray_image,COLOR BGR2GRAY );

五、保存图像(cv::imwrite)

保存图像文件到指定目录路径

只有8位、16位的PNG、JPG、Tiff文件格式而且是单通道或者三通道的BGR的图像才可以通过这种方式保存，保存PNG格式的时候可以保存透明通道的图片可以指定压缩参数。文件类型由文件名所指定的文件扩展名确定。

 

六、获取图像像素指针

CV_Assert(mylmage.depth() == CV_8U);

Mat.ptr<uchar>(inti=0)获取像素矩阵的指针，索引i表示第几行，从0开始计行数。

获得当前行指针const uchar* current=mylmage.ptr<uchar>(row);

获取当前像素点P(row, col)的像素值p(row, col) =current[col]
 

像素范围处理saturate cast<uchar>  saturate [ˈsætʃʊˌreɪt] 浸透；使湿透;使饱和;使饱和;使饱和

saturate_cast<uchar>(-100)，返回0。

saturate_cast<uchar>(288)，返回255

saturate cast<uchar>(100)，返回100

这个函数的功能是确保RGB值得范围在0~255之间

七、利用前面知识对图形进行掩膜操作

	Mat src;
	src=imread("05.jpg");
	namedWindow("meinv", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("meinv", src);

	Mat dst1, dst2;
	int cols = (src.cols - 1) * src.channels();
	int rows = src.rows;
	int channel = src.channels();
	dst1 = Mat::zeros(src.size(), src.type());
	for (int row = 1; row < rows-1; row++)
	{
		uchar* prerow = src.ptr<uchar>(row - 1);
		uchar* currow = src.ptr<uchar>(row);
		uchar* nextrow = src.ptr<uchar>(row + 1);
		uchar* cc = dst1.ptr<uchar>(row);
		for (int col = channel; col < cols; col++)
		{
			cc[col] = saturate_cast<uchar>(5 * currow[col] - currow[col 
				- channel] - currow[col + channel] - prerow[col] - nextrow[col]);
		}
	}

	namedWindow("myyanmo", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("myyanmo", dst1);
	imwrite("yanmo.jpg", dst1);

八、利用CV库函数filter2D 进行掩膜操作

Mat src,dst1;
src = imread("05.jpg");
namedWindow("meinv", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("meinv", src);
Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
filter2D(src, dst1, src.depth(), kernel);
namedWindow("meinv2", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("meinv2", dst1);

九、Mat 对象创建

       1、构造函数

        Mat(3,3,CV_8UC3);

        Mat(size(3,3),CV_8UC3);

         Mat::zero(size(3,3),CV_8UC3);  //创建一个3*3的3通道的Mat对象，并将每个像素每个通道赋值为0；

         Mat::ones(size(3,3),CV_8UC3);   //创建一个3*3的3通道的Mat对象，并将每个像素第一个通道赋值为0；     

        (Mat_<char>(3,3)<<0,-1,0,-1,5-1,0,-1,0)

        2、克隆和拷贝   深拷贝，创造一个全新的Mat对象

        mat1= mat2.clone（）；

        mat1.copyto(mat2);

       3、赋值 浅拷贝，创建一个旧对象的引用

       mat1=mat2；

//clone copyto   =  zichuang
Mat src = imread("05.jpg");
if (src.empty()) {
	printf("tu pian load fail!/n");
	return ;
}
//cout << "src" << src << endl;
Mat dst1, dst2;
//拷贝和克隆都是深拷贝
/*dst1 = src.clone();
dst2 = dst1;
imshow("dst1", dst1);
imshow("dst2", dst2);*/
//赋值语句是浅拷贝，改变一个，另一个也会变化

//dst1 = Mat(size(3,3), CV_8UC3);
dst1 = Mat::zeros(200, 300, CV_8UC3);
dst1 = Mat::ones(200, 300, CV_8UC3);
imshow("dst0", dst1);

dst2 = dst1;
dst1 = Scalar(125, 0, 120);
dst2 = Scalar(0, 120, 120);
imshow("dst1", dst1);
imshow("dst2", dst2);
Mat kenel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);