十三 open CV透视变换 warpPerspective

        透视变换在图像还原的上的应用很广泛，他是将成像投影到一个新的视平面。比如两个摄像头在不同的角度对统一物体进行拍照，物体上的同一个点在两张照片上的坐标是不一样的，为了实现两张图片同一个点的对应关系映射，透视变换就实现了此功能。

一、获取透视变换矩阵函数GetPerspectiveTransform

        1、从四对对应的点计算透视变换.

函数计算的是 3*3的满足以下关系的透视转换矩阵:

        CV_EXPORTS_W Mat getPerspectiveTransform(InputArray src, InputArray dst, int solveMethod = DECOMP_LU);
        CV_EXPORTS Mat getPerspectiveTransform(const Point2f src[], const Point2f dst[], int solveMethod = DECOMP_LU);
        
        参数 src 源图像四边形顶点坐标.

        参数 dst 目标图像对应的四边形顶点坐标.

        参数 solveMethod 传递给cv::solve(#DecompTypes)的计算方法，默认是DECOMP_LU

       

        2、初始区域的四个点和结束区域的四个点的顺序必须是：左上、右上、左下、右下。

        3、这四个点可以是Mat矩阵 也可以是Point2f数组、vector<Point2f>。数据类型必须是float

二、透视变换函数warpPerspective

         通过透视矩阵把透视变换应用到一个图像上。

        如果指定 CV_WARP_INVERSE_MAP，函数warpPerspective使用下面指定矩阵转换源图像：

否则，转换首先使用反转进行反转，然后代替M放到上面的公式中，这个函数不能使用in-place(就地)操作。

原型
CV_EXPORTS_W void warpPerspective( InputArray src, OutputArray dst,
                                   InputArray M, Size dsize,
                                   int flags = INTER_LINEAR,
                                   int borderMode = BORDER_CONSTANT,
                                   const Scalar& borderValue = Scalar());

        参数：src 输入图像。

        参数： dst 输出图像，具有Size dsize并且和源图像具有相同的类型 .

        参数： M 3*3的转换矩阵.

        参数： dsize 输出图像的大小.

        参数： flags 插值方法的组合        如果要缩小图像，推荐使用INTER_AREA插值效果最好，如果要放大图像，INTER_CUBIC效果最好，但是速度较慢，可以考虑使用INTER_LINEAR速度较快，效果也还不错参考

         CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有输出图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval. CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 map_matrix 是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。

        参数： borderMode 像素外推方法 (#BORDER_CONSTANT指定常数填充 or #BORDER_REPLICATE复制边缘像素填充).

        参数： borderValue 固定边缘情况下使用的值，缺省是0.

        

void myCV::perspectivetest()
{
	Mat src = imread("06.jpg");
	
	//Mat a1 = (Mat_<float>(4, 2) << 187, 230, 1123, 230, 17, 1680, 1309, 1680);
	//Mat a2 = (Mat_<float>(4, 2) << 0, 0, 1292, 0, 0, 1450, 1292, 1450);
	Point2f a3[4] = { {187, 230}, {1123, 230}, {17, 1680}, {1309, 1680 } };
	Point2f a4[4] = { { 0, 0}, {1292, 0}, {0, 1450}, {1292, 1450} };
	Mat dst, m = getPerspectiveTransform(a3, a4, 0);
	warpPerspective(src, dst, m, Size(1292, 1450));
	
	namedWindow("dst", WINDOW_FREERATIO);
	imshow("dst", dst);
}