- 博客(33)
- 资源 (37)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 师妹：3D视觉方向的招聘，有哪个比较好的社区呢？
首先，感谢大家一路以来的陪伴与鼓励，值此国庆佳节，祝大家节日快乐。在此，也赠送「2021年3D视觉算法岗求职群」知识星球50元优惠券一张，可限时领取使用哈。 ...
2021-09-30 22:07:27
87
转载 2021年深度学习哪些方向比较新颖，处于上升期或者朝阳阶段，比较有研究潜力？...
作者丨陀飞轮、Zhifeng、谢凌曦来源丨知乎问答编辑丨极市平台导读深度学习成为近些年来较为热门的领域，算法工程师这一岗位也变得越发的抢手，尽管已经踏入了这一领域但对整体的大环境其实是还...
2021-09-29 22:31:35
696
转载 单目视觉系统检测车辆的测距方法（Mobileye单目测距等7种方法）
作者：CV_Community 来源：计算机视觉社区本文还是在传统机器视觉的基础上讨论单目测距，深度学习直接估计深度图不属于这个议题，主要通过mobileye的论文管中窥豹，相信离实际工...
2021-09-29 22:31:35
4491
原创 基于圆形标定点的相机几何参数的标定
文章:Geometric camera calibration using circular control points & code链接:http://www.ee.oulu....
2021-09-28 22:58:00
385
转载 25-70K*14薪| 梅卡曼德视觉算法、C++软件开发工程师等职位招聘
3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会，精准地为其找到最佳求职者，做连接优质企业和优质人才的桥梁。如果你需要我们帮助你发布实习或全职岗位，请添加微信号「CV_LAB」。高级C++软件开发工程...
2021-09-27 22:02:16
327
转载 深度学习模型大小与模型推理速度的探讨
作者丨田子宸@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/411522457编辑丨极市平台导读本文对衡量深度学习模型大小的一些常用指标，如计算量、参数量...
2021-09-27 22:02:16
2662
转载 目标检测和感受野的总结和想法
点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨pprp@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/108493730编辑丨极市平台导读...
2021-09-26 07:00:00
1042
转载 对话 DenseNet 一作黄高：做有韧劲、能抗压、不断探索未知的科研
点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨刘冰一来源丨极市平台清华大学助理教授、密集连接卷积网络 （DenseNet）提出者 、计算机视觉领域一作顶会论文被引次数最高的...
2021-09-26 07:00:00
1577
转载 20~50K|智驾科技SLAM算法总监、深度学习、感知定位、高精地图等多个岗位
公司介绍上海智驾汽车科技有限公司（智驾科技 MAXIEYE），是一家智能驾驶和智慧出行领域的核心技术服务商。我们为客户及合作伙伴提供全工况、多场景、跨平台的辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶（...
2021-09-23 20:55:17
956
转载 综述|PointNet、PointNet++、 F-PointNet基于深度学习的3D点云分类和分割
点击下方卡片，关注计算机视觉工坊公众号干货第一时间送达作者：黎国溥，3D视觉开发者社区签约作者，CSDN博客专家，华为云-云享专家。编辑：3D视觉开发者社区 前言Poin...
2021-09-23 20:55:17
2619
转载 万字综述自动驾驶数据闭环
来源| 知乎@黄浴编辑 |焉知智能汽车最近自动驾驶和数据闭环结合在一起成为一大解决方案，原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务，时而出现的corner ca...
2021-09-22 21:01:37
1072
转载 低成本测距方案—单目深度估计
点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达文章导读导读：随着计算机视觉技术的不断发展，特别是自动驾驶等一些前沿的研究中，图像的深度信息至关重要。而单目测距得益于低成本的特性，...
2021-09-22 21:01:37
2742
转载 YOLOP ONNXRuntime C++工程化记录
作者丨DefTruth@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/411651933编辑丨计算机视觉工坊华中科大在最近开源了全景感知模型YOLOP，在YOLOv4...
2021-09-21 16:42:00
589
转载 追求极致：Repvgg重参数化对YOLO工业落地的实验和思考
点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨陈TEL来源丨GiantPandaCV编辑丨极市平台导读本文作者主要借鉴repvgg重参化的思想，将原有的3×3conv替换...
2021-09-21 16:42:00
885
转载 CNN、Transformer、MLP-Mixer谁最鲁棒？
来源丨京东探索研究院编辑丨极市平台导读本文提出了第一个在大规模数据集ImageNet上面向模型结构和训练技巧且针对多种噪音类型的模型鲁棒性评测基准——RobustART。该benchma...
2021-09-18 20:10:42
255
转载 实践教程 | TensorRT部署深度学习模型
作者 | ltpyuanshuai@知乎来源 | https://zhuanlan.zhihu.com/p/84125533编辑 | 极市平台本文仅作学术分享，版权归原作者所有，如有侵权请...
2021-09-17 21:01:30
1088
转载 如何衡量目标检测模型的优劣
点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达文章导读机器学习算法的落地从数据—>建模—>训练—>评估—>部署，生命周期中的这5个环节一样都不能少，其中算...
2021-09-17 21:01:30
745
1
转载 视觉惯性SLAM问题汇总
1、一般认为SLAM和VO/VIO的区别是什么？没有全局优化和回环检测？回答：一般认为 完整的slam系统和vo的区别，是这样的，但目前在很多地方 比如这几年有很多paper，其实做了个v...
2021-09-16 21:29:54
596
原创 RoadMap:一种用于自动驾驶视觉定位的轻质语义地图（ICRA2021）
RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous DrivingQin T, ...
2021-09-15 20:52:27
620
原创 R3LIVE：一个实时鲁棒、带有RGB颜色信息的激光雷达-惯性-视觉紧耦合系统（香港大学）...
R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimati...
2021-09-14 06:22:23
4031
1
转载 综述：轻量级CNN架构设计
点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨Ironboy来源丨GiantPandaCV编辑丨极市平台导读本文作者结合论文和项目比赛的经验，讲述了轻量级CNN的发展以及...
2021-09-14 06:22:23
793
转载 别魔改网络了，Google研究员：模型精度不高，是因为你的Resize方法不够好！
点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨小马编辑丨极市平台导读尽管近年来卷积神经网络很大地促进了计算机视觉的发展，但一个重要方面很少被关注：图像大小对被训练的任务的...
2021-09-13 07:00:00
281
转载 熬了三个通宵的CV学习心法！我开眼了！
听说学习人工智能，总是要或多或少地要了解计算机视觉？尤其是深度学习浪潮即将进入第二个十年，其在技术上的快速发展以及设备能力的改善，帮助了CV工程师在各类项目落地和模型搭建上的应用性能和成本...
2021-09-13 07:00:00
87
原创 利用稀疏的语义视觉特征进行道路建图和定位(ICRA2021)
Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual FeaturesCheng W, Yang S, Zhou M, et...
2021-09-09 21:43:47
1429
转载 USC提出拟牛顿法深度学习优化器Apollo，效果比肩SGD和Adam
作者丨Xuezhe Ma@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/401826098编辑丨极市平台导读本文介绍了Apollo，一种针对非凸随机优化的...
2021-09-08 20:29:25
293
原创 3D线激光成像数学模型简析与实现
点云的获取方式有多种，比如三维成像传感器、Lidar激光探测与测量、逆向工程等... 对于寻常百姓家，后2者的成本是十分昂贵的，所以我们可以尝试玩一下自己搭建三维成像传感器中的一种——3D...
2021-09-08 20:29:25
1828
原创 车端激光和双目相机的自动标定算法
摘要在车端配置一个双目相机再加上一个激光雷达已经成为一种比较常用的配置。但是为了融合相机和激光数据我们需要一个复杂的标定过程。本文提供了一种不需要人干预的自动化的双目和激光雷达的外参估计方...
2021-09-07 06:00:00
1032
转载 CVPR2021深度框架训练：不是所有数据增强都可以提升最终精度
点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达数据增强(DA)是训练最先进的深度学习系统的必要技术。在今天分享中，实证地表明数据增强可能会引入噪声增强的例子，从而在推理过程中损害...
2021-09-07 06:00:00
784
原创 用于精确导航和场景重建的 3D 配准方法（ICRA 2021）
Differential Information Aided 3-D Registration for Accurate Navigation and Scene Reconstructi...
2021-09-06 06:00:00
364
转载 三个优秀的语义分割框架 PyTorch实现
【导语】本文基于动手深度学习项目讲解了FCN进行自然图像语义分割的流程，并对U-Net和Deeplab网络进行了实验，在Github和谷歌网盘上开源了代码和预训练模型，训练和预测的脚本已经...
2021-09-02 21:29:14
1885
转载 【SCI征稿】范围广，见刊快，这几本计算机期刊，再不投就截稿啦！
AEIC的SCI发表一站式服务，是您科研道路上不二选择，从匹配期刊，稿件评估，到稿件审修，出版检索，由专业编辑为您保驾护航，全程透明可控，安全高效！扫码联系编辑，更多优质期刊等你投，高分区...
2021-09-01 21:05:14
397
Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects
2018-07-02
meshlab.zip
2020-06-05
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人