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原创 MIT机械狗方案电机连接测试程序

运动模式自动切换测试 一年前，从电机驱动开始入门，基于MIT开源方案，独自完成了机械狗所有硬件电路，代码，控制源码设计优化，机械结构由实验室两位机械大佬完成。实现了实时检测电机工作状态，确保各个电机工作正常，电机工作异常时自动退出程序确保安全，并增加的电机角度限位功能，确保腿部关节不进入死区。优化了步态算法，在机身平稳时自动进入站立状态，接收到新的指令或收到干扰时自动重新开始工作。最开...

2021-10-25 22:26:16 2281 5

原创 基于51单片机的PROTEUS光照强度检测仿真

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2019-08-31 17:02:35 11266 5

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

定时叫醒电路.zip
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2021-10-25

分立元件组成多级放大器的设计.zip
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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

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2021-10-25

模糊PID控制C语言程序.doc
模糊控制C程序代码模板，可根据自己需求更改规则即可使用

2019-08-31

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由于PROTEUS中120864仿真中没有字库版的，导致对于已经习惯用字库的人造成的很大的麻烦，本文件中包含了取模软件，和PROTEUS例程与程序方便大家学习使用

2019-08-31

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基于51单片机的PROTEUS光照强度检测仿真,根据滑动变阻器模拟光照强度变化，并用1602显示，超出设定值是报警

2019-08-31

空空如也

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