Simulink模块库介绍（四）—自定义模块

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正常情况下，simulink自带的模块库已经足够使用了，但是，在实际项目开发过程中，基于功能需求，需要将自带的模块库组合，从而适应于实际项目开发需求，比如
1、需要监控上升沿、下降沿；
2、需要延时器、定时器。针对某种工况延时定时一段时间
3、需要状态选择，if-then-else语句（自带switch模块容易懵）
4、需要求导，微分变差分（实际系统都是离散的）
。。。

上升沿、下降沿

在搭建simulink模型时会遇到，在某些事件：刚发生或结束（不论状态时间长短），需要提取状态的切换过程

上升沿对应simulink模块

下降沿对应simulink模块

if-then-else

开发过程中，需要用到很多这样状态的切换，简单的切换通常用switch模块就ok，复杂的逻辑通常用stateflow也ok。

if-then-elseif-then-else模块内部如下：

延时器

有些情况下，激活某个功能（信号置1），并不想立即激活，而是需要连续一段时间持续触发时，才可以激活该模块。
比如车辆大灯，在驾驶员关闭车辆电源后，我想让灯光持续延时继续亮一段时间。