史上最全源码安装ROS-BUG解决集合2:在树莓派4B上安装Raspbian Bluster aarch64系统 + ROS-Melodic

最新推荐文章于 2024-04-12 17:14:57 发布
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分类专栏： Navigation库完整解析 文章标签： Raspberry Pi aarch64/arm64 源码安装ROS melodic
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_29797957/article/details/115294369
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本文详细介绍了如何在树莓派4B上安装64位的Raspbian Bluster系统，并源码安装ROS Melodic。针对过程中可能遇到的问题，提供了解决方案，包括依赖安装和ROS工作空间的创建。
摘要由CSDN通过智能技术生成

因为项目上的一些原因， 现在要在树莓派上安装64位系统，之前也测试过一些64位的树莓派系统，如ubuntu-mate, ubuntu-core， 以及新出的那个openFans系统，但是都不尽人意。

有些桌面资源消耗太大，有的启动太慢， 有的功能不全，动不动就出问题，现在终于除了正版的官方aarch64位系统，赶紧来测试一波！

对了， 就目前测试效果棒棒的，配置跟之前的32bit-bluster是类似的，并且把一些乱七八糟的软件都剔除了正合我意， 系统刚刚烧录启动的时候， 我惊讶的发现，CPU占用几乎为0，且内存占用也很少。

在这里插入图片描述
所以又要开始折腾了，在装好了树莓派-bluster-arm64系统之后，又开始装ROS了， 事先说好，这个版本的系统可以直接安装ros-noetic, 但是我个人觉得太新了，一些库可能要求高版本，且项目的需求，所以我还是决定源码安装ROS-Melodic

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