配置底盘机器人与笔记本通讯中遇到的问题

1.笔记本ian调用rviz时，在显示界面出现花屏：

解决办法：关闭之前rviz,然后在新的终端输入export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44151645

2.Ubuntu下安装google浏览器：

解决办法：Ubuntu 16.04下安装64位谷歌Chrome浏览器

3.ian笔记本安装搜狗输入法，无法正常使用：

解决办法：在终端中输入im-config，这时会出现一个对话框，点击OK，有一个对话框，点击Yes，你会看到下面的对话框。如果上面是fcitx，就不用管，直接关闭；如果不是，就修改上面的ibus为fcitx.点击OK即可。又会出现一个对话框，接着就是OK，最后重启电脑
已然成功～～
http://blog.csdn.net/armwind/article/details/69802594

4.ian笔记本配置navigation导航包出现很多错误…

（1）.导航依赖包缺少————sudo apt-get install ros-indigo-navigation

（2）.错误提示：
-- checking for module 'bullet'
-- package 'bullet' not found

解决办法：rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=indigo

（安装工作空间中缺少的依赖文件）

（3）.错误提示：

  By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
  CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any
  of the following names:

    Eigen3Config.cmake
    eigen3-config.cmake

  Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "Eigen3"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.

解决办法：
1、找到一个FindEigen3.cmake文件，直接在电脑里面搜索就行，
2、复制到自己这个的工程下
3、在工程的CMakeLists.txt的相应位置，添加这句话：

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})

例如：

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})***添加的就是这句话***
find_package(Eigen3 REQUIRED)
add_definitions(${EIGEN3_DEFINITIONS})

# dynamic reconfigure
generate_dynamic_reconfigure_options(
    cfg/MoveBase.cfg
)

catkin_package(
    CATKIN_DEPENDS
        dynamic_reconfigure
        geometry_msgs
        move_base_msgs
        nav_msgs
        roscpp
)

参考链接：
By not providing “FindEigen3.cmake”
how to install bullet on Indigo in Ubuntu