VREP学习路路径 | Learning path of V-REP

最新推荐文章于 2023-11-30 15:27:59 发布
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分类专栏： V-REP 文章标签： V-REP
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本文介绍了V-REP的学习路径，包括仿真场景、视频教程、Remote API控制、基础Demo实践和精选Github项目分享，如philthinker/ICECUBE-VREPToolbox等，帮助读者从入门到进阶掌握V-REP的使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

文章目录


最近在用V-REP做工业机械臂的仿真工作，分享下个人的学习经验：

1.仿真场景

这个集锦视频介绍V-REP的仿真场景：

https://www.bilibili.com/video/av2432628?from=search&seid=11027646109123001436

V-REP官方提供的scene非常丰富，这视频中展现的内容应该都在安装根目录vrep/scene里面。

image-20190804171734505

2.视频教程入门

看视频教程，配合查阅官方手册。官方手册是全英的内容，略微有点枯燥，软件动手操作主要看视频学习。

手册：

V-REP User Manual

视频:

→ Video tutorial: Line following robot (courtesy of Nikolai K.)

→ Video tutorial: Simple visual servoing (courtesy of Nikolai K.)

→

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Zebin Huang
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