2018年10月_月韵清风

原创 pytorch简单测试

pytorch demoimport torch.nn as nnimport torch.nn.functional as Ffrom torch.autograd import Variableimport torchimport torch.optim as optimclass Net(nn.Module):#需要继承这个类 def __init__(self): ...

2018-10-31 10:53:14 3007

原创预处理

预处理预处理指令主要包括：文件包含，宏定义，条件编译，特殊控制。文件包含：#include 是 C 程序设计中最常用的预处理指令。例如，几乎每个需要输入输出的 C 程序，都要包含 #include<stdio.h> 指令，表示把 stdio.h 文件中的全部内容，替换该行指令。包含文件的格式有 #include 后面跟尖括号 <> 和双引号 “” 之分。两者的主...

2018-10-30 21:18:12 106

原创源代码到可执行文件过程

用C语言写源代码，然后经过编译器、连接器到最终可执行程序的流程图大致如图所示。参考文献：http://c.biancheng.net/view/146.html

2018-10-30 14:03:25 430

原创参数传递方法

1.easydict(字典传递参数)from easydict import EasyDict as edict__C = edict()cfg = __C__C.DATA_SETS_TYPE = 'kitti'__C.DATA_DIR = '/media/DataCenter/deeplearning/Kitti/object'# 使用from config import cfg...

2018-10-29 20:20:07 279

原创 Emacs:神的编辑器

Emacs 使用教程安装：https://www.jianshu.com/p/732157b02ecclinux: sudo apt-get install emacs启动：开启终端，输入emacs使用终端输入emacs后可以查看emacs教程了。具体内容像下面这样。Emacs 键盘命令通常包含control键和META键，为了避免每次都要写出全名，约定使用下诉缩写：C- : 表...

2018-10-28 11:01:39 426

原创 Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation

搞什么论文，跑跑代码就都懂了！https://github.com/overfitover/fcn_pytorch

2018-10-27 20:11:03 95

原创 pytorch loss总结与测试

pytorch loss参考文献：https://blog.csdn.net/zhangxb35/article/details/72464152?utm_source=itdadao&amp;utm_medium=referralloss 测试import torchfrom torch.autograd import Variable'''参考文献：　https://blog....

2018-10-25 23:18:19 612

原创交叉熵(Cross Entropy loss)

交叉熵分类问题常用的损失函数为交叉熵（Cross Entropy Loss）。交叉熵描述了两个概率分布之间的距离，交叉熵越小说明两者之间越接近。原理这篇博客介绍的简单清晰：https://blog.csdn.net/xg123321123/article/details/52864830总结：　熵是信息量的期望值，它是一个随机变量的确定性的度量。熵越大，变量的取值越不确定；反之，熵越小...

2018-10-25 22:20:54 2321

原创 hard example mining(困难样本挖掘)

Hard example mining核心思想：用分类器对样本进行分类，把其中错误分类的样本(hard negative)放入负样本集合再继续训练分类器。why hard negative?FP: false positive, 错误的将其分类成正例。我的理解是label 相对特征明显一些，如果把label分成负例说明这个分类器模型不够好。主要的问题还是庞大的negative里面有些令分类...

2018-10-24 20:23:38 11735 1

原创 Docker

Docker参考文献：https://yeasy.gitbooks.io/docker_practice/basic_concept/image.htmldocker 基本概念镜像Image我们都知道，操作系统分为内核和用户空间。对于 Linux 而言，内核启动后，会挂载 root 文件系统为其提供用户空间支持。而 Docker 镜像（Image），就相当于是一个 root 文件系统。...

2018-10-24 09:20:54 137

cmake 教程cmake 与makemake是一个工具，它控制可执行程序和程序源文件中非源码文件的生成。“make” 工具需要清楚地知道如何构建程序。通过"makefile"文件知晓如何构建你的程序。这个文件列出了所有非源码文件以及如何由别的文件来计算它。当你编写一个程序时，你应该为它写一个makefile文件，这样才有可能通过make来构建你的程序。简而言之，就是自动化项目编链过程，及控制...

2018-10-23 08:59:19 186

原创 CFENet: An Accurate and Efficient Single-Shot Object Detector for Autonomous Driving

caffe网络代码：https://github.com/chuanqi305/MobileNet-SSD/blob/master/train.prototxtcaffe查看网路：http://ethereon.github.io/netscope/#/editortensorflow 实现：https://github.com/balancap/SSD-Tensorflow论文：h...

2018-10-20 21:57:17 914 3

原创 tf.where

tf.whereimport tensorflow as tftemp = tf.reshape(tf.range(0, 16) + tf.constant(1, shape=[16]), [4, 1, 2, 2])category_index = tf.where(tf.greater(temp, 6))with tf.Session() as sess: a = sess....

2018-10-18 22:23:21 181

原创 nms

NMS 非极大值抑制import tensorflow as tfimport numpy as nprects=np.asarray([[1,2,3,4],[1,3,3,4], [1,3,4,4],[1,1,4,4],[1,1,3,4]],dtype=np.float32)scores=np.asarray([0.4,0.5,0.72,0.9,0.45], dtype=np.float...

2018-10-18 16:29:36 511

原创线性函数预测

线性函数预测import tensorflow as tfimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltx_data = np.random.rand(100).astype(np.float32)y_data = x_data*0.1 + 0.3Weights = tf.Variable(tf.random_uniform([1]...

2018-10-18 16:17:29 278

原创 huber loss

huber losshuber loss 是一种优化平方loss的一种方式，使得loss变化没有那么大。import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport tensorflow as tfdef huber_loss(x, d): x = np.abs(x) return ( x&lt;=d ) * x**2...

2018-10-13 21:09:44 1313

原创 avod论文理解与代码解读

AVOD 论文理解与代码解读论文简析概述网络结构BEV map特征提取rpn 网络特征融合第二阶段检测网络box 编码方向确定代码解读mini batch的产生与作用rpn modelavod modelloss论文简析参考文章：csdn代码：代码文献：论文概述这篇论文的特点是多数据融合。自动驾驶领域对安全性的要求更加严格，这对检测的准确性要求很高。多数据的融合提供了更多的信息，...

2018-10-09 16:03:00 3768 1

qq_29981283的博客