https://github.com/YannZyl/Apollo-Note/blob/master/docs/perception/obstacles_lidar_2_cnn.md
激光雷达检测障碍物
基于卷积神经网络的障碍物分割采用的是UNet的FCNN;
感知模块基于Caffe,需要Nvidia GPU 和CUDA环境。https://mp.weixin.qq.com/s/-u0sSYPOZAiup6Fp5Q7KuA
https://github.com/YannZyl/Apollo-Note/blob/master/docs/perception/obstacles_lidar_2_cnn.md
激光雷达检测障碍物
基于卷积神经网络的障碍物分割采用的是UNet的FCNN;
感知模块基于Caffe,需要Nvidia GPU 和CUDA环境。https://mp.weixin.qq.com/s/-u0sSYPOZAiup6Fp5Q7KuA