本文档详细记录了在NVIDIA Drive AGX Orin平台上调试MAX96712摄像头模块的过程，包括MAX96712的GSML输入端口、内部Video Pipe的理解、数据通路、关键寄存器说明以及学习心得。内容涵盖96712的4路GMSL输入、8路内部Pipe、CSI-2接口的配置和状态监测，以及相关寄存器的解析和设置。
简述：主要介绍 nvidia drive agx orin调试 nvsipl camera中 max96712的调试记录，然后关于 max96712的理解，主要包括：
1. GSML 输入Port；
2. 96712 内部 video pipe的理解；
3. 96712内部 video pipe 数据通路的理解和说明，各个通路mapping说明；
4. 96712 内部 MAP_SRC/MAP_DST寄存器理解说明；
5. 96712内部关键寄存器的说明；
6.总结学习心路历程，从迷茫、渐进、踩坑、出坑、清晰的过程
Max96712 框图如下，有 4 路的 GMSL 的输入端口 PORTA、B、C、D，也就是可以接四路 同轴(Coax)或者双绞线(STP)，然后这四路输入后，每一路又会有4个pipe line，如PortA，会有 pipe x/y/z/u pipe，这4路pipe是跟着 输入端口走的，每一路都有独立的4个pipe， 然后96712内部又会有8路 内部的 pipe，pipe 0/1/2/3/4/5/6/7，参见第三张图，如 PortA的 Pipe X/Y/Z/U，可以自由的路由到 内部的Pipe0/1/2/3/4/5/6/7上的任意一路（GMSL2，GMLS1有限制）然后
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