基于Arduino的部分常用传感器嵌入式开发代码总结(一)

             基于Arduino的部分常用传感器嵌入式开发代码总结(一)

                                                                                                                                                                                     作者：田超凡

                                                                                                                                                                       时间：2019年8月20日

目录

1.DHT11 温湿度传感器

2.PT550 亮度传感器

3.PIR光敏运动传感器

更多传感器后面会抽时间持续更新，更多对Arduino物联网开发感兴趣可以去Arduino中文社区官网查找资料：https://www.arduino.cn/

注意：

1.本总结文档为本人经常使用的一些传感器硬件Arduino代码总结，传感器和端口通信只提供连接图，其他相关的非程序代码问题(如端口占用、硬件连接错误)可以到Arduino开源官网查找解决方案。硬件连接一定要正确，否则在有些传感器电压比较高的情况下可能会烧坏传感器、UNO主板。如果程序发布运行后发现UNO开发板长时间红灯常亮或温度升高请立即断开UNO开发板和电脑的连接。

2.Arduino开发环境有很多，目前官方推荐的是Arduino IDE，也可以使用一些其他的图形化IDE进行嵌入式开发。

1.一个UNO开发板只能对应一个COM端口，可以在Arduino IDE设置COM端口，默认COM3

2.Arduino程序是基于C语言开发的，很多传感器例程代码需要#include 第三方类库。

3.编写ino程序之后先checked编译，如果有异常会有相应提示，最常见的checked异常就是有语法错误、路径不对无法引用类库

4.编译通过之后可以发布运行，发布之后当前COM端口处于占用状态，如果需要重启必须先关闭对应端口停止运行，否则可能出现端口占用异常

5.发布运行之后，对于运行的结果可以在控制台监视，波率必须和setup入口函数的Serial.open()参数保持一致，

如Serial.open(9600) 表示控制台监视的波率必须是9600，否则可能出现监测结果不准确或乱码情况。

GND - GND

VCC - 输入电压5V

OUT - 输出端口定义域A0-A5最佳

 

1.DHT11 温湿度传感器

工作电压 ：3.3V~5v

尺寸大小：40mm x 28mm

重量大小：3g

信号类型：数字信号

供电电流：最大2.5mA

温度范围：0-50℃，误差±2℃

湿度范围：当环境温度在 0 ℃时为30~90%RH;当环境温度在25℃时为20~90%RH ;当环境温度在50℃时为20~80%RH

响应时间：1/e(63%) 6-30s

测量分辨率分别为：温度（8bit）湿度（8bit）

采样周期间隔：<1s

接口定义

S：输出信号

+：电源(VCC)

-：地(GND)

UNO开发板接线原理图：

Arduino代码

double Fahrenheit(double celsius) 
{
        return 1.8 * celsius + 32;
}    //摄氏温度度转化为华氏温度

double Kelvin(double celsius)
{
        return celsius + 273.15;
}     //摄氏温度转化为开氏温度

// 露点（点在此温度时，空气饱和并产生露珠）
// 参考: http://wahiduddin.net/calc/density_algorithms.htm 
double dewPoint(double celsius, double humidity)
{
        double A0= 373.15/(273.15 + celsius);
        double SUM = -7.90298 * (A0-1);
        SUM += 5.02808 * log10(A0);
        SUM += -1.3816e-7 * (pow(10, (11.344*(1-1/A0)))-1) ;
        SUM += 8.1328e-3 * (pow(10,(-3.49149*(A0-1)))-1) ;
        SUM += log10(1013.246);
        double VP = pow(10, SUM-3) * humidity;
        double T = log(VP/0.61078);   // temp var
        return (241.88 * T) / (17.558-T);
}

// 快速计算露点，速度是5倍dewPoint()
// 参考: http://en.wikipedia.org/wiki/Dew_point
double dewPointFast(double celsius, double humidity)
{
        double a = 17.271;
        double b = 237.7;
        double temp = (a * celsius) / (b + celsius) + log(humidity/100);
        double Td = (b * temp) / (a - temp);
        return Td;
}

#include <dht11.h>

dht11 DHT11;

#define DHT11PIN 10

//TODO TCF PT550
#define PIN_A 1
#define PIN_D 2

void setup()
{
  //TODO 启动串口UNO开发板COM3
  Serial.begin(9600);
  
//  Serial.println("DHT11 TEST PROGRAM ");
//  Serial.print("LIBRARY VERSION: ");
//  Serial.println(DHT11LIB_VERSION);
//  Serial.println();
}

void loop()
{
  //TODO TCF DHT11
  //Serial.println("\n");

  int chk = DHT11.read(DHT11PIN);

//  Serial.print("DHT11 温度: ");
   Serial.println((int)DHT11.temperature);
//   Serial.println(analogRead(PIN_A),DEC);
   
//  int nums[]={(int)DHT11.temperature,(int)Fahrenheit(DHT11.temperature)};
//  Serial.println((String)nums[0]+","+(String)nums[1]);

//  Serial.print("DHT11 湿度: ");
  
//  Serial.print("\t");

  //TODO TCF PT550
//  int val;
//  val=analogRead(PIN_A);
 Serial.print("PT550 亮度:");
//  Serial.println(val,DEC);
  
  delay(200);
}

 

2.PT550 亮度传感器

• 检测环境光密度
• 环保光敏二极管
• 模拟输出电压：0~5 VDC
• 适用电源电压：+3~5VDC
• 模拟传感器
• 使用PH-2.0插座
• 传感器匹配Arduino扩展板

UNO开发板和传感器接线图

Arduino代码

#define PIN_A 1
#define PIN_D 2
 
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() 
{
  int val;
  val=analogRead(PIN_A);
  //Serial.print("a:");
  Serial.print(val,DEC);
  Serial.println();
  //Serial.print(",d:");
  //val=digitalRead(PIN_D);
  //Serial.println(val+"\n");
  delay(500);
}

3.PIR光敏运动传感器

UNO开发板传感器接线示意图：

Arduino代码：

#define pirPin 2
int calibrationTime = 30;
long unsigned int lowIn;
long unsigned int pause = 5000;
boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;
int PIRValue = 0;

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(pirPin, INPUT);
}

void loop() {
   PIRSensor();
}

void PIRSensor() {
   if(digitalRead(pirPin) == HIGH) {
      if(lockLow) {
         PIRValue = 1;
         lockLow = false;
         Serial.println("Motion detected.");
         delay(50);
      }
      takeLowTime = true;
   }
   if(digitalRead(pirPin) == LOW) {
      if(takeLowTime){
         lowIn = millis();takeLowTime = false;
      }
      if(!lockLow && millis() - lowIn > pause) {
         PIRValue = 0;
         lockLow = true;
         Serial.println("Motion ended.");
         delay(50);
      }
   }
}