- 博客(8)
- 资源 (20)
- 收藏
- 关注
原创 机器人专栏文章列表
实时操作系统介绍 https://cloud.tencent.com/developer/article/1655728机器人系统建模与辨识工具箱sympybotic https://cloud.tencent.com/developer/article/1667954Xenomai3.1+ubuntu 18.04/16.04 https://cloud.tencent.com/developer/article/1680121自由漂浮机器人 https://cloud.tencent.com/dev
2021-04-24 00:35:00 411
原创 Xenomai入门1
Xenomai入门1API服务标签内容标签不推荐使用的清单API服务标签Cobalt / POSIX库中的所有服务,或属于基于Copperplate库的API的所有服务,都可能仅限于特定的调用上下文,或具有特定的副作用。在双内核模式下,Cobalt API在所有其他面向应用程序的API的基础上,通过Cobalt实时核心提供POSIX实时服务。因此,以下信息适用于Xenomai可用的所有面向应...
2020-03-31 21:59:14 1273
原创 灰度图像/MATLAB/数字图像处理入门
灰度图像灰度图像转化rgb2gray灰度图像转化rgb2ind灰度图像向索引图像的转换gray2ind将灰度图像转换为索引图像grayslice索引图像转换为灰度图像ind2gray索引图像转换为真彩色图像ind2rgb灰度图像转换为二值图像im2bw索引图像转换为二值图像im2bwRGB图像转换为二值图像im2bw矩阵J转换为灰度图像mat2gray对灰度图像G进行2次滤波,实现边缘检测filt...
2019-11-29 11:45:17 5315
原创 步进电机应用技术深入研究
步进电机详解概述步进电机的分类、结构、原理单相步进电机2相步进电机概述根据电压种类分类,可以分为AC和DC。根据旋转速度以及电源频录之间的关系可以分为同步电机和异步电机。小型电机中步进电机的位置如下所示步进电机术语DC驱动的同步电机,无法直接用DC或者AC电源驱动,需要配备驱动器才可以。此处与无刷直流电机相同,无刷DC电机需要使用驱动电路,驱动电路将电机定子与DC电源连接在一起工作。驱动电...
2019-04-26 15:25:52 716
原创 机械臂
机械臂阻抗控制研究探讨1机械臂的位置控制力/位置混合控制阻抗控制混合阻抗混合阻抗实例分析械臂在不同环境下、不同任务条件下其控制的目的和策略也不同。当机械臂在自由空间中时,其主要进行位置和姿态的控制,根据任务轨迹的不同,其包括点到点的控制以及轨迹跟踪控制。当机械臂与环境接触时,机械臂与环境之间会产生接触力,为了完成既定的力控制或者与环境之间良好的接触,因此需要对交互力进行控制。对于冗余机械臂的控制...
2019-04-25 10:31:47 4527 3
原创 深入理解机械臂动力学建模
A刚性机械臂机械臂建模是机械臂控制的基础,控制效果的好坏很大程度上决定于所建立的动力学模型的准确性。目前对刚性机械臂的动力学建模方法较多,理论较为成熟。而对于柔性空间机械臂的精确建模尚处在研究阶段。 表格1 刚体动力学建模原理...
2019-04-24 16:28:52 18370
原创 零基础学习matlab机器人工具箱_stage1
Matlab robotics toolbox是matlab 中关于机器人建模、规划、正向/逆向运动学,正向/逆向动力学的一款仿真软件。其系统地继承了机器人学的大部分内容,助力大家在机器人的学习和开发。关于其版本,目前用的比较多的是6.5 和9.10 ,也有最新的版本,但是基本上都是基于后者进一步更新。大家学习工具箱首先要深刻体会工具箱中的函数,机械臂的建模和运动学等的研究都是基于工具箱的函数...
2019-04-24 16:09:05 4961 3
原创 机械臂动力学建模
多体动力学是目前力学研究的热点之一,人类早期对机械系统的研究集中在单刚体上,我们将由多个物体通过运动副连接的机械系统称为多刚体系统。由于对多刚体系统的研究可以更好的分析实际机械系统的运动机理,十八世纪以来,人类将研究延伸至即为多刚体系统,甚至柔性多体系统,如航天器,空间机器人等。
2017-10-27 16:22:41 16936
模糊控制书和PPT
2017-12-27
matlab优化算法案例分析与应用
2017-12-10
matlab2016/2017-Windows和linux安装包-最新最全
2017-12-08
详细的手把手教学adams材料
2017-12-08
六足机器人整机运动学分析及构型选择
2017-12-05
倒立摆的模型建立程序-平衡控制程序详细文档和程序
2017-12-05
matlab拟合非线性和线性代码
2017-11-26
基于蒙特卡洛法的七自由度拟人机械臂工作空间分析
2017-11-26
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究
2017-11-26
六自由度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真
2017-11-26
汽车四轮转向的PID控制方法研究
2017-11-26
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人