Robot_CSDN的博客

实时操作系统介绍 https://cloud.tencent.com/developer/article/1655728机器人系统建模与辨识工具箱sympybotic https://cloud.tencent.com/developer/article/1667954Xenomai3.1+ubuntu 18.04/16.04 https://cloud.tencent.com/developer/article/1680121自由漂浮机器人 https://cloud.tencent.com/dev

Xenomai入门1API服务标签内容标签不推荐使用的清单API服务标签Cobalt / POSIX库中的所有服务，或属于基于Copperplate库的API的所有服务，都可能仅限于特定的调用上下文，或具有特定的副作用。在双内核模式下，Cobalt API在所有其他面向应用程序的API的基础上，通过Cobalt实时核心提供POSIX实时服务。因此，以下信息适用于Xenomai可用的所有面向应...

灰度图像灰度图像转化rgb2gray灰度图像转化rgb2ind灰度图像向索引图像的转换gray2ind将灰度图像转换为索引图像grayslice索引图像转换为灰度图像ind2gray索引图像转换为真彩色图像ind2rgb灰度图像转换为二值图像im2bw索引图像转换为二值图像im2bwRGB图像转换为二值图像im2bw矩阵J转换为灰度图像mat2gray对灰度图像G进行2次滤波，实现边缘检测filt...

步进电机详解概述步进电机的分类、结构、原理单相步进电机2相步进电机概述根据电压种类分类，可以分为AC和DC。根据旋转速度以及电源频录之间的关系可以分为同步电机和异步电机。小型电机中步进电机的位置如下所示步进电机术语DC驱动的同步电机，无法直接用DC或者AC电源驱动，需要配备驱动器才可以。此处与无刷直流电机相同，无刷DC电机需要使用驱动电路，驱动电路将电机定子与DC电源连接在一起工作。驱动电...

机械臂阻抗控制研究探讨1机械臂的位置控制力/位置混合控制阻抗控制混合阻抗混合阻抗实例分析械臂在不同环境下、不同任务条件下其控制的目的和策略也不同。当机械臂在自由空间中时，其主要进行位置和姿态的控制，根据任务轨迹的不同，其包括点到点的控制以及轨迹跟踪控制。当机械臂与环境接触时，机械臂与环境之间会产生接触力，为了完成既定的力控制或者与环境之间良好的接触，因此需要对交互力进行控制。对于冗余机械臂的控制...

A刚性机械臂机械臂建模是机械臂控制的基础，控制效果的好坏很大程度上决定于所建立的动力学模型的准确性。目前对刚性机械臂的动力学建模方法较多，理论较为成熟。而对于柔性空间机械臂的精确建模尚处在研究阶段。 表格1 刚体动力学建模原理...

Matlab robotics toolbox是matlab 中关于机器人建模、规划、正向/逆向运动学，正向/逆向动力学的一款仿真软件。其系统地继承了机器人学的大部分内容，助力大家在机器人的学习和开发。关于其版本，目前用的比较多的是6.5 和9.10 ，也有最新的版本，但是基本上都是基于后者进一步更新。大家学习工具箱首先要深刻体会工具箱中的函数，机械臂的建模和运动学等的研究都是基于工具箱的函数...